轉自http://blog.csdn.net/wtao616/article/details/6147740
前面轉載了很多關於i2c的文章，做完一個項目了，也該自己寫點i2c心得了，我這個可是純應用角度的，想看原理的，去看轉載的文章，人家寫的好多了！
對於一個i2c設備來說，其設備文件是最簡單也是最複雜的，說它簡單是因爲很設備廠商會提供linux下的代碼，這樣就簡單了；但是也有很多廠商它不提供或不完整提供linux下的代碼，這樣的話當然就複雜了。那麼這個我現在這裏就不說了，下面說說做了幾個I2C設備（以ISA1200爲例）後發現，不管設備文件如何總是要自己來做的一些事情，這大概就是所謂的移植吧。
當然這個工作都是在板文件中進行的。以mach-s5pv210.c爲例來說一下：
先說下用板子自己帶的I2C實現驅動加載：
首先在板文件中建立ISA1200的信息：
static int isa1200_power(int on)
{
if(on){
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
}else{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);
}
return 0;
}
static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {
.name = "isa1200",
.power_on = isa1200_power,
.pwm_ch_id = 1,
.hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),
.max_timeout = 60000,
};
static void isa1200_init(void)
{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(7), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
/*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,
ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/
return;
}
以及i2c_board_info結構體：
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*這個是I2C設備的從機地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
然後在以下三個I2C總線中找到一條如i2c_devs1[]
/* I2C0 */
static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("act8937", 0x5B),
.platform_data = &act8937_platform_data,
},
{
I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b),
},
};
/* I2C1 */
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20
{
I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),
},
#endif
};
/* I2C2 */
static struct i2c_board_info i2c_devs2[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_REGULATOR_MAX8698
{
/* The address is 0xCC used since SRAD = 0 */
I2C_BOARD_INFO("max8698", (0xCC >> 1)),
.platform_data = &max8698_platform_data,
},
#endif
將i2c_board_info往裏一填
/* I2C1 */
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20
{
I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),
},
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*這個是I2C設備的從機地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
#endif
};
這就算是把ISA1200掛接到了 I2C1上了，自己所做的事情也就完成了。接下來就是總線自己的事了：
首先它會把自己再加入到platform_device中，也就是註冊到platform_device 總線上：
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&s3c_device_i2c1,
……
}
再在設備初始化中加入I2C1總線 的i2c_register_board_info讓它把總線I2C1上的設備（也就是註冊到i2c_board_info i2c_devs1[] 上的所有設備）加入I2C1列表。
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(1, i2c_devs1, ARRAY_SIZE(i2c_devs1));
……
}
下面再說說GPIO模擬I2C實現驅動加載：
這裏最重要的當然是成功的註冊一個i2c_gpio_w380：
首先是找到CLK和SDA對應GPIO口：
CLK：GPA1[3]
SDA：GPA1[2]
然後建立i2c-gpio的platform_device結構體：
static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_data = {
.scl_pin = S5PV210_GPA1(3),
.sda_pin = S5PV210_GPA1(2),
};
static struct platform_device i2c_gpio_w380= {
.name = "i2c-gpio",/*這個名字要和I2c-gpio.c裏platform_driver裏的名字要一致，換句話說這個gpio的i2c要用的driver是I2c-gpio中實現的定義的*/
.id = 3,/*這個編號要順系統原有的0，1，2寫下來，再有一個要用4，依此遞推*/
.dev = {
.platform_data = &i2c_gpio_w380_data,
},
};
完成了這些也就是完成了將兩個GPIO口註冊爲一個I2C總線的工作。
接下來就和板子自己帶的I2C實現驅動加載的方法一樣了：
首先也是在板文件中建立ISA1200的信息：
static int isa1200_power(int on)
{
if(on){
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
}else{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);
}
return 0;
}
static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {
.name = "isa1200",
.power_on = isa1200_power,
.pwm_ch_id = 1,
.hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),
.max_timeout = 60000,
};
static void isa1200_init(void)
{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
/*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,
ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/
return;
}
以及i2c_board_info結構體：
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*這個是I2C設備的從機地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
然後在i2c_gpio_w380總線中加入一條isa1200的i2c_board_info[]
/* I2C-GPIO*/
static struct i2c_board_info i2c_devs3[] __initdata= {
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
};
這就算是把ISA1200掛接到了i2c_gpio_w380上了，自己所做的事情也就完成了。接下來就是總線自己的事了：
首先它會把自己i2c_gpio_w380再加入到platform_device中，也就是註冊到platform_device 總線上：
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&i2c_gpio_w380,
……
}
再在設備初始化中加入i2c_gpio_w380總線的i2c_register_board_info讓它把總線i2c_gpio_w380上的設備（也就是註冊到i2c_board_info i2c_devs3[] 上的所有設備）加入i2c_gpio_w380的列表。
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(3, i2c_devs3, ARRAY_SIZE(i2c_devs3));
……
}
以上也就是完了把一個設備ISA1200掛接在GPIO模擬的I2C總線i2c_gpio_w380上了。到這裏設備ISA1200的設備文件isa1200.c裏就可以通過調用i2c的i2c_smbus_write_byte_data，i2c_smbus_read_byte_data等函數了。
如又要把兩個GPIO口再做成I2C總線註冊成一個i2c_gpio_w380_1：
首先是找到CLK和SDA對應GPIO口：
CLK：GPC0[1]
SDA：GPC0[2]，
可以這樣做：
static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_1_data= {
.sda_pin = S5PV210_GPC0(2),
.scl_pin = S5PV210_GPC0(1),
};
static struct platform_device i2c_gpio_w380_1= {
.name = "i2c-gpio",/*還是用了i2c-gpio的驅動*/
.id = 4, /* 上面註冊了3，順延到了4*/
.dev = {
.platform_data = &i2c_gpio_w380_1_data,
}
};
static struct i2c_board_info i2c_devs4[] __initdata= {
{
I2C_BOARD_INFO("al3000", ADDRESS),
},
};
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&i2c_gpio_w380_1,
……
}
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(4, i2c_devs4, ARRAY_SIZE(i2c_devs4));
……
}
另還有一種是用gpio來模擬i2c時序，它就是單獨在設備文件中完成的！如：
/*****stop previous seccession and generate START seccession *********************/
void I2C_start(void)
{ set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_low();
set_I2C_SDA_output(); // SDA = 0;
set_I2C_SDA_high(); // SDA = 1, Stop previous I2C r/w action
set_I2C_SDA_low(); // I2C Start Condition
}
/***************** generate I2C Repeat Start **************/
void RepeatStart(void)
{ set_I2C_SCL_low();
set_I2C_SDA_high();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_low();
}
/********************* generate I2C STOP ******************/
void I2C_stop(void)
{ set_I2C_SCL_low();
set_I2C_SDA_low();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_high();
}
/*************** Test Slave Device Acknowledge status ********************/
unsigned char slave_ack(void)
{ set_I2C_SDA_input(); // SDA Input
set_I2C_SCL_high(); // Test Acknowledge
if (I2C_SDA_PIN)
return(FALSE); // return error if no acknowledge from slave device
else
return(TRUE); // return ok if got acknowledge from slave device
}
/*************** send Ack to Slave Device ********************/
void master_ack(void)
{ set_I2C_SDA_high();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
}
直接用GPIO口模擬I2C時序和利用內核模塊i2c-gpio虛擬i2c總線的區別：
1． 用GPIO口模擬I2C時序不需要在系統啓動時註冊I2C總線，只需要在I2C設備驅動中單獨實現。用i2c-gpio模塊虛擬i2c總線需要在系統啓動時註冊新的I2C總線，並將i2c設備掛載到新的i2c總線，涉及的範圍較廣。
2． 用GPIO口模擬I2C時序，代碼操作較繁瑣，且不方便掛載多個i2c設備。用i2c-gpio模塊可以完全模擬i2c總線，可以掛載多個設備。
3． 在i2c讀寫操作時，用GPIO口模擬I2C時序需要每次根據讀/寫操作發送器件地址<<1+1/0，然後再發送寄存器地址。用i2c-gpio模塊相當於直接在i2c總線上操作，在系統啓動掛載i2c設備時已經告訴了i2c總線它的地址，在該設備自己的驅動中，只需要通過i2c_add_driver操作即可以得到其地址等諸多信息，讀寫操作只需要發送寄存器地址即可。