Android屏幕刷新机制

60Hz刷新频率由来

  • 12fps:由于人类眼睛的特殊生理结构,如果所看画面之帧率高于每秒约10~12帧的时候,就会认为是连贯的
  • 24fps:有声电影的拍摄及播放帧率均为美秒24帧,对一般人而言已经算可接受
  • 30fps:早期的高动态电子游戏,帧率少于美秒30帧的话就会显得不连贯,这是因为没有动态模糊使流畅度降低
  • 60fps:在与手机交互的过程中,如触摸和反馈 60帧以下是能感觉出来的,60帧以上不能察觉变化
  • 当帧率低于60fps时感觉画面有卡顿迟滞现象

Android系统每隔16ms发出VSYNC信号(1000ms/60=16.66ms),触发对UI进行渲染,如果每次渲染都成功,这样就能够达到流畅的画面所需要的60fps,为了能够实现60fps,这意味着计算渲染的大多数操作都必须在16ms内完成。

屏幕刷新机制大致流程介绍

首先应用程序向系统服务申请一块buffer(缓存),系统服务返回buffer,应用拿到buffer之后就可以进行绘制,绘制完之后将buffer提交给系统服务,系统服务将buffer写到屏幕的一块缓存区,屏幕会以一定的帧率刷新,每次刷新的时候,就会从缓存区将图像数据读取显示出来。如果缓存区没有新的数据,就一直用旧的数据,这样屏幕看起来就没有变
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屏幕的图像缓存不止一个,假如只有一个缓存,如果屏幕这边正在读缓存,而系统服务又在写缓存,这有可能导致屏幕显示不正常,如一半显示第一帧图像的画面,另一半显示第二帧图像的画面。如何避免这种问题的发生呢?可以弄多个缓存,屏幕从一块缓存读取数据显示,系统服务向另一块缓存写入数据。如果要显示下一帧图像,将两个缓存换一下即可,即屏幕从缓存2读取显示,系统服务向缓存1写入数据。
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vsync(垂直同步机制)是固定频率的脉冲信号,屏幕根据这个信号周期性的刷新,屏幕每次收到这个信号,就从屏幕缓存区读取一帧的图像数据进行显示,而绘制是由应用端(任何时候都有可能)发起的,如果屏幕收到vsync信号,但是这一帧的还没有绘制完,就会显示上一帧的数据,这并不是因为绘制这一帧的时间过长(超过了信号发送周期),只是信号快来的时候才开始绘制,如果频繁的出现的这种情况,用户就会感知屏幕的卡顿,即使绘制时间优化的再好也无济于事,因为这是底层刷新机制的缺陷。
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当然系统提供了解决方案,如果绘制和vsync信号同步就好了,每次收到vsync信号时,一方面屏幕获取图像数据刷新界面,另一方面应用开始绘制准备下一帧图像数据。如果优化的好,每一帧图像绘制控制在16ms以内,就可以非常流畅了。那么问题来了,应用层view的重绘一般调用requestLayout触发,这个函数随时都能调用,如何控制只在vsync信号来时触发重绘呢?有一个关键类Choreography(舞蹈指导,编舞),它最大的作用就是你往里面发送一个消息,这个消息最快也要等到下一个vsync信号来的时候触发。比如说绘制可能随时发起,封装一个Runnable丢给Choreography,下一个vsync信号来的时候,开始处理消息,然后真正的开始界面的重绘了。相当于UI绘制的节奏完全由Choreography来控制。
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Choreography原理分析

就从比较熟系的requestLayout方法开始吧,进行UI操作时,通过checkThread方法进行线程检查,UI操作是否在UI线程,然后调用scheduleTraversals方法:

@Override
    public void requestLayout() {
        if (!mHandlingLayoutInLayoutRequest) {
            checkThread();
            mLayoutRequested = true;
            scheduleTraversals();
        }
    }

在scheduleTraversals方法里面,主要做了两件事,一件事是向线程的消息队列中加入了syncBarrier,另外就是往mChoreographer的mCallbackQueue数组插入了一个callback(需要执行的相关操作,这里主要是UI绘制),syncBarrier是一个屏障,将它插入到消息队列后,这个屏障后面的普通消息就不能处理了,等到屏障撤除之后才能处理。但是这个屏障对异步消息是没有影响的。主要是有些类型的消息非常紧急,需要马上处理。如果普通消息太多,容易耽误事(影响紧急消息的执行),所以插入了一个屏障,优先处理异步消息。请求同步Vsync信号,就是一个异步消息,就是请求系统服务SurfaceFlinger在下一次Vsync信号过来时,立即通知我们,我们就可以立即执行mChoreographer的callback数组里面对应callback的相关操作,即UI绘制了,这里先简单提一下,后面会具体分析。

@UnsupportedAppUsage
    void scheduleTraversals() {
        if (!mTraversalScheduled) {// 注释1
        	// 注释2
            mTraversalScheduled = true;
            // 注释3
            // 插入同步屏障syncBarrier到消息队列,挡住普通的同步消息,优先执行异步消息
            mTraversalBarrier = mHandler.getLooper().getQueue().postSyncBarrier();
            // 注释4
            
            mChoreographer.postCallback(
                    Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, mTraversalRunnable, null);
            if (!mUnbufferedInputDispatch) {
                scheduleConsumeBatchedInput();
            }
            ...
        }
    }

Choreography和ViewRootImpl一起创建的,是通过ThreadLocal存储的,即在不同的线程调用getInstance得到的是不同的Choreography对象。

public static Choreographer getInstance() {
		// ThreadLocal<Choreography>
        return sThreadInstance.get();
    }

Choreographer要执行的操作就是mTraversalRunnable即TraversalRunnable的run方法,即doTraversal

final TraversalRunnable mTraversalRunnable = new TraversalRunnable();
final class TraversalRunnable implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        doTraversal();
    }
}

顺着代码调用逻辑进入doTraversal方法,在scheduleTraversals方法中mTraversalScheduled赋值为true,在doTraversal注释1处赋值为false,即使多次调用requestLayout方法,也不会多次执行,因为只有下一次vsync信号过来的时候,执行doTraveersal方法时才会置为false,即在一个vsync信号周期内,只会触发一次界面重绘。

void doTraversal() {
    if (mTraversalScheduled) {
        // 注释1
        mTraversalScheduled = false;
        // 注释2
        // 移除同步消息屏障
        mHandler.getLooper().getQueue().removeSyncBarrier(mTraversalBarrier);
		...
		// 开始绘制流程
        performTraversals();

        ...
        }
    }
}

到目前为止,我们已经知道Choreography控制UI绘制和Vsync同步的基本原理了,但是同步屏障挡住同步消息,优先执行异步消息,关于异步消息的相关逻辑貌似目前还没有涉及到,接着看下去,进入Choreography的postCallback方法:

@TestApi
public void postCallback(int callbackType, Runnable action, Object token) {
    postCallbackDelayed(callbackType, action, token, 0);
}

顺着调用逻辑进入postCallbackDelayed方法

@TestApi
public void postCallbackDelayed(int callbackType,
        Runnable action, Object token, long delayMillis) {
    if (action == null) {
        throw new IllegalArgumentException("action must not be null");
    }
    if (callbackType < 0 || callbackType > CALLBACK_LAST) {
        throw new IllegalArgumentException("callbackType is invalid");
    }
	// 注释1
    postCallbackDelayedInternal(callbackType, action, token, delayMillis);
}

我们需要关注的是注释1处的postCallbackDelayedInternal方法:

private void postCallbackDelayedInternal(int callbackType,
        Object action, Object token, long delayMillis) {
    
    ...
    synchronized (mLock) {
        // 注释1
        // 获取当前时间
        final long now = SystemClock.uptimeMillis();
        // 注释2
        // 超时时间或者理解为触发时间
        final long dueTime = now + delayMillis;
        // 注释3
        // 将执行动作放在mCallbackQueue数组中
        mCallbackQueues[callbackType].addCallbackLocked(dueTime, action, token);

        if (dueTime <= now) {// 注释4//如果已经到触发时间就注册请求垂直同步信号
            scheduleFrameLocked(now);
        } else {
            // 注释5
            // 如果还没有到触发时间,使用handler在发送一个延时的异步消息。
            // 这个延时消息会在到触发时间的时候执行
            Message msg = mHandler.obtainMessage(MSG_DO_SCHEDULE_CALLBACK, action);
            msg.arg1 = callbackType;
            msg.setAsynchronous(true);
            mHandler.sendMessageAtTime(msg, dueTime);
        }
    }
}

注释3处,Choreography里面有一个mCallbackQueue数组,里面的每一个元素都是一个callback的单链表,添加callback一方面要根据callback的类型callbackType插到对应的单链表,另一方面要根据callback执行的时间顺序排序,越是马上要执行的callback,越是插入到链表的前面,然后等待被调用。如果还没有到触发时间就走注释5处逻辑,发送延时异步消息请求同步vsync信号,如果到了触发时间,进入注释4处的scheduleFrameLocked方法:

private void scheduleFrameLocked(long now) {
    ...

    // If running on the Looper thread, then schedule the vsync immediately,
    // otherwise post a message to schedule the vsync from the UI thread
    // as soon as possible.
    // 如果在Choreography的UI线程中,就直接调用立即安排垂直同步,否则就发送一个消息到UI线程
    // 尽快安排请求一个垂直同步
    if (isRunningOnLooperThreadLocked()) {
    	scheduleVsyncLocked();
    } else {
        Message msg = mHandler.obtainMessage(MSG_DO_SCHEDULE_VSYNC);
        // 异步消息
        msg.setAsynchronous(true);
        // 插入到消息队列的头部,可见消息之紧急因为要告诉SurfaceFlinger,
        // vsync信号过来时第一时间通知
        mHandler.sendMessageAtFrontOfQueue(msg);
    }
    ...     
}

这个方法的作用很明确,就是请求同步Vsync信号,就是说vsync信号过来的时候,让系统服务SurfaceFlinger第一时间通知我们,我们去执行绘制的相关操作。如果不在Choreography的UI线程,就发送异步消息让UI线程请求同步Vsync信号,再看注释5处之后的逻辑

private final class FrameHandler extends Handler {
        public FrameHandler(Looper looper) {
            super(looper);
        }

        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case MSG_DO_FRAME:
                    doFrame(System.nanoTime(), 0);
                    break;
                case MSG_DO_SCHEDULE_VSYNC:
                    doScheduleVsync();
                    break;
                case MSG_DO_SCHEDULE_CALLBACK:
                //postCallbackDelayedInternal()方法中当未到期的时候发送过来的
                    doScheduleCallback(msg.arg1);
                    break;
            }
        }
    }

以上代码我们可以看出这个,FramHandler拿到 whate属性值为MSG_DO_SCHEDULE_CALLBACK的时候会去执行 doScheduleCallback(msg.arg1)方法

void doScheduleCallback(int callbackType) {
        synchronized (mLock) {
            if (!mFrameScheduled) {
                final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                if (mCallbackQueues[callbackType].hasDueCallbacksLocked(now)) {
                    scheduleFrameLocked(now);
                }
            }
        }
    }

这个方法中先是做了一些判断,mFrameSceduled为false 并且hasDueCallbacksLocked()这个方法的返回值为true,看方法名就能猜出这个callback是否到了触发时间,下面我们再分析这个。最终如果满足条件的情况下它会调用 scheduleFrameLocked()这个方法,也就是说注释4处到了触发时间,注释5处还没有到触发时间,就发送一个延迟异步消息,到了触发时间,最终都是调用scheduleVsyncLocked方法,该后续调用逻辑如下

@UnsupportedAppUsage
private void scheduleVsyncLocked() {
    mDisplayEventReceiver.scheduleVsync();
}
@UnsupportedAppUsage
public void scheduleVsync() {
    if (mReceiverPtr == 0) {
        Log.w(TAG, "Attempted to schedule a vertical sync pulse but the display event "
                + "receiver has already been disposed.");
    } else {
        // native方法
        // 请求同步vsync信号
        nativeScheduleVsync(mReceiverPtr);
    }
}

前面分析了请求同步vsync信号的过程,当下一个vsync信号发生的时候,SurfaceFlinger就会通知我们,就会回调该类的onVsync函数,参数timestampNanos就是vsync的时间戳,该函数里面会发送一个消息到Choreography的工作线程里面去了,这里并不是要切换工作线程,因为onVsync本身就在Choreography的工作线程。这个消息带了时间戳的,表示消息触发的时间,有了这个时间戳,就可以按照时间戳的顺序来处理消息。到时间了,就会去执行run方法,即执行doFrame方法

 private final class FrameDisplayEventReceiver extends DisplayEventReceiver
            implements Runnable {
        ...
        @Override
        public void onVsync(long timestampNanos, int builtInDisplayId, int frame) {
            mTimestampNanos = timestampNanos;
            mFrame = frame;
            Message msg = Message.obtain(mHandler, this);
            msg.setAsynchronous(true);
            mHandler.sendMessageAtTime(msg, timestampNanos / TimeUtils.NANOS_PER_MS);
        }
        @Override
        public void run() {
            mHavePendingVsync = false;
            doFrame(mTimestampNanos, mFrame);
        }
    }

进入doFrame方法:

 void doFrame(long frameTimeNanos, int frame) {
        final long startNanos;
        synchronized (mLock) {
            if (!mFrameScheduled) {
                return; // no work to do
            }

            //当前时间
            startNanos = System.nanoTime();
            //当前时间和垂直同步时间
            final long jitterNanos = startNanos - frameTimeNanos;
            //垂直同步时间和当前时间的差值如果大于一个周期就修正一下
            if (jitterNanos >= mFrameIntervalNanos) {
            //取插值和始终周期的余数
               final long lastFrameOffset = jitterNanos % mFrameIntervalNanos;
               //当前时间减去上一步得到的余数当作最新的始终信号时间
               frameTimeNanos = startNanos - lastFrameOffset;
            }
            //垂直同步时间上一次时间还小,就安排下次垂直同步,直接返回
            if (frameTimeNanos < mLastFrameTimeNanos) {
                scheduleVsyncLocked();
                return;
            }
            mFrameInfo.setVsync(intendedFrameTimeNanos, frameTimeNanos);
            mFrameScheduled = false;
            mLastFrameTimeNanos = frameTimeNanos;
        }

        try {
            Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_VIEW, "Choreographer#doFrame");
            AnimationUtils.lockAnimationClock(frameTimeNanos / TimeUtils.NANOS_PER_MS);

            mFrameInfo.markInputHandlingStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_INPUT, frameTimeNanos);

            mFrameInfo.markAnimationsStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_ANIMATION, frameTimeNanos);

            mFrameInfo.markPerformTraversalsStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, frameTimeNanos);

            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_COMMIT, frameTimeNanos);
        } finally {
            AnimationUtils.unlockAnimationClock();
            Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_VIEW);
        }

        if (DEBUG_FRAMES) {
            final long endNanos = System.nanoTime();
            Log.d(TAG, "Frame " + frame + ": Finished, took "
                    + (endNanos - startNanos) * 0.000001f + " ms, latency "
                    + (startNanos - frameTimeNanos) * 0.000001f + " ms.");
        }
    }

doFrame分为两个阶段,先看第一个阶段,参数frameTimeNanos表示这一帧的时间戳先计算当前时间和这个时间戳的间隔有多大,间隔越大,表示要延时了,如果延时超过一个周期(mFrameIntervalNanos), 就要计算到底延迟了几个周期,如果延迟周期数(丢帧数,跳过的帧数)达到一个常量SKIPPED_FRAME_WARNING_LIMIT ,就会打印日志"应用在主线程做了太多的事情(耗时操作)"导致绘制延迟,丢帧。第二阶段就是处理callback了,callback有四种类型,每种类型对应一个单链表callbackQueue,给vsync事件分别分发到四种callback,然后执行对应的doCallbacks函数,单链表里面的callback是有时间戳的,只有到了时间的的callback才会回调,extractDueCallbacksLocked从callbackQueue里面取出到了时间的callback,然后在循环里面执行他们的run函数,requestLayout里面的scheduleTraversals函数传的callback是什么?就是准备绘制,mTraversalRunnable的run方法其实调用的是performTraversals,真正的开始执行UI绘制流程。

总结

大致调用流程图如下:
在这里插入图片描述
应用程序调用requestLayout发起重绘,通过Choreographer发送异步消息,请求同步vsync信号,即下一次vsync信号过来时,系统服务SurfaceFlinger在第一时间通知我们,触发UI绘制。虽然可以手动多次调用,但是在一个vsync周期内,requestLayout只会执行一次。

常见的问题

1.丢帧一般是什么原因引起的?
答:主线程有耗时操作,耽误了view的绘制

2.Android刷新频率60帧/秒,每隔16ms调onDraw绘制一次?
答: 60帧/秒也是vsync信号的频率,但不一定每次vsync信号都会去绘制,先要应用端主动发起重绘,才会向SurfaceFlinger请求接收vsync信号,这样当vsync信号来的时候,才会真正去绘制。

3.onDraw执行完之后屏幕会马上刷新么?
答: 不会马上刷新,会等到下一次vsync信号时才会刷新。
4.如果界面没有重绘,还会每隔16ms刷新屏幕么?
答:界面没有重绘,应用就不会收的vsync信号,屏幕还是会刷新,画面数据用的是旧的,看起来没什么变化而已
5.如果屏幕快要刷新的时候才去onDraw绘制会丢帧么?
答: 重绘不会立即执行,而是等到下一次vsync信号来时才开始, 所以什么时候发起重绘影响不大

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