參考https://blog.csdn.net/huaxun66/category_7203839.html，https://www.jianshu.com/p/9f978d57c683寫下自己的學習筆記，因爲敲一遍印象會深刻，感謝原博主提供學習素材。
一，Android系統架構
Android本質上是在Linux系統上增加了Java虛擬機，並在虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework,所有的應用程序是基於這個framework之上的。
Android分爲四層，應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫層、Linux內核層
1，應用程序層
提供核心應用程序包，如桌面、郵件、短信、日曆等，在這一層開發者可以安裝自己寫的程序包。
2，應用程序框架層
這層提供了可以開發應用程序時所需要的API，平時調用的API就是這個層提供的，API都是Java代碼寫的，可以稱爲Java Framework，該層包括十個部分：
Activity Manager（活動管理器，管理生命週期以及通常的導航回退功能），
Location Manager(位置管理器，提供地理位置及定位服務），
Package Manager（包管理器，管理安裝的應用程序），
Notification Manager（通知管理器，管理狀態欄顯示的自定義的消息），
Resource Manager（資源管理器，提供本地字符串、圖片、佈局文件等非代碼資源），
Telephony Manager（電話管理器，管理移動設備的功能），
Window Manager（窗口管理器，管理開啓的窗口程序），
Content Providers（內容提供器，不同程序可共享數據），
View System（視圖系統，構建應用程序的基本組件）
3，系統運行庫層
該層分爲兩部分，分別是C/C++程序庫 和 Android運行時庫
(1)C/C++程序庫
C/C++程序庫能被不同組件使用，並通過Framework層爲開發者提供服務，該程序庫分爲9部分：分別是圖形管理、媒體庫、SQLite、OpenGLEState（3D繪圖函數庫）、SGL(底層2D圖形渲染引擎)、FreeType(字體引擎，提供了統一的接口訪問多種字體文件）、WebKit、SSL（安全套接層）、libc.
(2)Android運行時庫
運行時庫分爲核心庫和ART(5.0後，Dalvik虛擬機被ART取代)。
核心庫提供了Java語言核心庫的大多數功能。
Android的核心服務基於Linux內核層，在此基礎上添加了部分Android專用的驅動。系統的安全性、內存管理、進程管理、網絡協議棧和驅動模型等都依賴於該內核。
二，Android系統啓動流程
1，啓動電源以及系統啓動
按下電源開關，此時硬件電路會產生一個確定的復位時序，因爲硬件內部的寄存器狀態可能還沒準準備好，比如磁盤或內存，所以要保證最後一個被複位的器件是CPU，不然會出現外圍硬件初始化錯誤。當CPU正確復位後，就開始執行第一條指令，這個指令所在的內存地址是由CPU製造者指定，是固定的，這個固定地址所保存的程序就是引導程序BootLoader。
2，引導程序BootLoader
BootLoader是Android操作系統開始運行前的一個小程序，主要作用是裝載真正的用戶程序，就是把系統OS拉起來運行。不同的CPU有不同的裝載方式，如並口存儲器、SD卡，還有RS232接口。裝載時需要提供的信息包括：（1）從哪裏讀取用戶程序；（2）用戶程序的長度是什麼；（3）裝載用戶程序後，用戶程序的執行入口在哪裏。
BootLoader種類很多，Android上主要是U-boot，U-Boot已經成爲ARM平臺事實上的標準BootLoader。
3，ARM
目前Android系統多運行在ARM處理器上，對於ARM處理器，當復位完畢後，處理器首先執行其片上ROM中的一小塊程序，這塊幾KB的程序就是BootLoader程序。
4，Linux內核啓動
內核啓動時，會設置緩存，被保護存儲器，計劃列表，加載驅動。當完成系統設置後，就會在系統文件中尋找init文件，然後啓動root進程或系統的第一個進程。
