一、開發板介紹
- 8 個 LED
這是開發闆闆載的八個 LED 燈（DS0-DS7），都爲紅色。可以像 51 那樣實現跑馬燈。 我們一般的應用 2 個 LED 足夠了，在調試代碼的時候，使用 LED 來指示程序狀態，是非常不錯的一個輔助調試方法。NANO STM32F103 幾乎每個實例都使用了 LED 來指示程序的運 行狀態。 - 仿真器功能選擇開關
這是開發板的仿真器功能選擇開關（SW1），開關用於選擇板載的 ST_LINK V2.1 仿真器對內部或外部使用，往左撥（INS）對內部 STM32F103RBT6 芯片使用，往右撥（EXT）則對外 部 MCU 使用（通過 P4 SWD 口）。注意：仿真器功能選擇開關必須在上電前設置好！ - SWD 調試接口
這是開發板的 SWD 調試接口（P4），該接口主要是給外部 MCU 下載調試使用的，前提：SW1 開關必須往右撥（打到 EXT 位置）。 - USB SLAVE
這是開發闆闆載的一個 MicroUSB 頭（USB_SLAVE），用於 USB 從機（SLAVE）通信， 一般用於 STM32 與電腦的 USB 通信。通過此 MicroUSB 頭，就可以和電腦進行 USB 通信了。 - STM32F103C8
這是開發板的 ST_LINK V2.1 仿真器的主控芯片（U8），型號爲：STM32F103C8T6。該芯 片具有 20KB SRAM，64KB FLASH，內部運行 ST_LINK V2.1 仿真器的固件。 - USB JTAG
這是開發闆闆載的一個 MicroUSB 頭（USB _JTAG），即板載 ST LINK V2.1 的 USB 口， 通過該接口，可以實現：供電、下載、仿真調試和串口通信等功能。注意：USB JTAG 和 USB SLAVE 接口是沒有共用的，當兩個接口 USB 都接上，可以給板子提供更大的電流。 - 有源蜂鳴器
這是開發板的板載蜂鳴器（BEEP），可以實現簡單的報警/鬧鈴等功能。 - 紅外接收頭
這是開發板的紅外接收頭（U3），可以實現紅外遙控功能，通過這個接收頭，可以接受市 面常見的各種遙控器的紅外信號，大家甚至可以自己實現萬能紅外解碼。當然，如果應用得當， 該接收頭也可以用來傳輸數據。 - DS18B20/DHT11 接口
這是開發板的一個複用接口（U2），該接口由 4 個鍍金排孔組成，可以用來接 DS18B20/DS1820 等數字溫度傳感器。也可以用來接 DHT11 這樣的數字溫溼度傳感器。實現一 個接口，2 個功能。不用的時候，大家可以拆下上面的傳感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便靈活的。 - USB 串口/串口 1
這是 ST_LINK V2.1 仿真器虛擬串口與 STM32F103RBT6 的串口 1 進行連接的接口（P5）， 標號 RXD 和 TXD 是 ST_LINK V2.1 仿真器虛擬串口的兩個數據口，而 PA9（TXD）和 PA10 （RXD）則是 STM32 的串口 1 的兩個數據口（複用功能下）。他們通過跳線帽對接，就可以 連接在一起了，從而實現 STM32 的串口通信。 注意：板載的 ST LINK 虛擬串口和 STM32F103RBT6 芯片的串口並沒有直接連接在一起， 而是通過跳線帽連接，這個設計，可以讓大家把 NANO 板當成一個 USB 的轉 TTL 的虛擬串口， 來和其他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到 NANO 板上。 - 復位按鍵
這是開發闆闆載的復位按鍵（RESET），用於復位 STM32，還具有復位數碼管顯示的功能，因爲數碼管的驅動電路 74HC595 芯片的復位引腳和 STM32 的復位引腳是連接在一起的，當按下該鍵的時候，STM32 和 74HC595 一併被複位。 - 啓動選擇端口
這是開發闆闆載的啓動模式選擇端口（P2），STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1） 兩個啓動選擇引腳，用於選擇復位後 STM32 的啓動模式，但 BOOT1 我們默認接了下拉電阻 （BOOT1=0）。在開發板上，我們通過跳線帽選擇 STM32 的啓動模式。關於啓動模式的說明， 請看 2.1.5 小節。 - 4 個按鍵
這是開發闆闆載的 4 個機械式輸入按鍵（KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY_UP），其中 KEY_UP 具有喚醒功能，該按鍵連接到 STM32 的 WAKE_UP（PA0）引腳，可用於待機模式下的喚醒， 在不使用喚醒功能的時候，也可以做爲普通按鍵輸入使用。 其他 3 個是普通按鍵，可以用於人機交互的輸入，這 3 個按鍵是直接連接在 STM32 的 IO 口上的。這裏注意 KEY_UP 是高電平有效，而 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低電平有效，大家在 使用的時候留意一下。 - TPAD 觸摸按鈕
是開發闆闆載的一個電容觸摸輸入按鍵（TPAD），利用電容充放電原理，實現觸摸按鍵檢測功能。 - 電源指示燈
這是開發闆闆載的一顆藍色的 LED 燈（PWR），用於指示電源狀態。在電源開啓的時候 （通過板上的電源開關控制），該燈會亮，否則不亮。通過這個 LED，可以判斷開發板的上電 情況。 - 可調電位器
這是開發闆闆載的 100K 可調電位器（VR1），可用於調節 ADC 的採樣電壓（需短接 P3 口的 ADC 和 VR 排針）。 - 多功能接口
這是由 1 個 4P 排針組成的接口（P3）。端口可以實現的功能有：ADC 電壓採集和電容觸 摸按鍵，通過 1 個跳線帽的設置，就可以實現不同的功能。 - 3.3V 電源輸入/輸出
這是開發闆闆載的一組 3.3V 電源輸入輸出排針（2*3）（VOUT1）用於給外部提供 3.3V 的電源，也可以用於從外部接 3.3V 的電源給板子供電。 大家在實驗的時候可能經常會爲沒有 3.3V 電源而苦惱不已，有了正點原子 NANO 板，你就可以很方便的擁有一個簡單的 3.3V 電源（USB 供電的時候，最大電流不能超過 500mA，雙 USB 供電的時候，最大可達 1000mA）。 - 5V 電源輸入/輸出
這是開發闆闆載的一組 5V 電源輸入輸出排針（2*3）（VOUT2），該排針用於給外部提供 5V 的電源，也可以用於從外部接 5V 的電源給板子供電。 同樣大家在實驗的時候可能經常會爲沒有 5V 電源而苦惱不已，正點原子充分考慮到了大 家需求，有了這組 5V 排針，你就可以很方便的擁有一個簡單的 5V 電源（USB 供電的時候， 最大電流不能超過 500mA，雙 USB 供電的時候，最大可達 1000mA）。 - 電源開關
這是開發闆闆載的電源開關（K1）。該開關用於控制整個開發板的供電，如果切斷，則整 個開發板都將斷電，電源指示燈（PWR）會隨着此開關的狀態而亮滅。 - 74HC138D
這是開發闆闆載的 74HC138D 芯片（U7），該芯片爲 3-8 譯碼器芯片，在開發板上用於驅 動數碼管的位選功能。 - 2 個四位共陰極數碼管
這是開發闆闆載的 2 個四位共陰極數碼管（LEDSEG1 和 LEDSEG2），顏色爲紅色，尺寸 爲 0.28 寸，在開發板中用作顯示功能。 - 後備電池接口
這是 STM32 後備區域的供電接口（BAT1），可安裝 CR1220 電池（默認安裝了），可以用來給 STM32 的後備區域提供能量，在外部電源斷電的時候，維持後備區域數據的存儲，以 及 RTC 的運行。 - 74HC595D
這是開發闆闆載的 74HC595D 芯片（U6），該芯片爲串行轉並行數據芯片，在開發板上用 於驅動數碼管段選功能。 25. 24C02 這是開發闆闆載的 EEPROM 芯片（U5），容量爲 2Kb，即 256 字節。用於存儲一些掉電 不能丟失的重要數據，比如系統設置的一些參數等。有了這個就可以方便的實現掉電數據保存。 - STM32F103RBT6
這是開發板的核心芯片（U1），型號爲：STM32F103RBT6。該芯片擁有：128KB FLASH、 20KB SRAM、3 個通用定時器、1 個高級定時器、1 個 DMA 控制器（共 7 個通道）、2 個 SPI、 2 個 IIC、3 個串口、1 個 RTC、2 個看門狗、1 個 Systick 定時器、1 個 USB、1 個 CAN、2 個 12 位 ADC、以及 51 個通用 IO 口。 - W25Q16
這是開發板外擴的 SPI FLASH 芯片（U4），容量爲 16Mbit，即 2M 字節，可用於存儲用 戶數據。 - IO 擴展接口
這是開發板的主要 IO 擴展接口（P1），由 1 個 2*10 的排針組成，總共引出 18 個 IO 口， 同時還帶有 3.3V 和 GND 輸出，方便擴展外接其他模塊。
STM32F103RBT6 總共有 51 個 IO，除去 RTC 和 HSE 晶振佔用的 4 個，還剩 47 個，由於部分 IO 口被板載的功能芯片佔用了，就沒做引出。過 P1 排針引出了 18 個 IO，通過 P5 排針引 出了 2 個 IO 口，通過 P3 排針，引出了 1 個 IO 口，這樣總共引出了 21 個 IO 口。
二、引腳分配圖
引腳欄即 STM32F103RBT6 的引腳編號；GPIO 欄則表示 GPIO；連接資源欄 表示了對應 GPIO 所連接到的網絡；獨立欄，表示該 IO 是否可以完全獨立（不接其他任何外設 和上下拉電阻）使用，通過一定的方法，可以達到完全獨立使用該 IO，Y 表示可做獨立 IO，N 表示不可做獨立 IO；連接關係欄，則對每個 IO 的連接做了簡單的介紹。
注意事項：
1， 開發板一般情況是由 USB_JTAG 口供電，由於該口爲 ST_LINK 的 USB 口，在第一次上電的時候會提示安裝 ST_LINK 驅動。STLINK 驅動在，資料包 5，軟件資料->ST LINK 驅動文件夾。
2， 1 個 USB 供電最多 500mA，且由於導線電阻存在，供到開發板的電壓，一般都不會有 5V，如果外接了多個大負載模塊，可能引起 USB 供電不夠，建議可以同時插 2 個 USB 口，並插上 USB_SLAVE，這樣供電可以更足一些。
3， 開發板自帶了 ST_LINK V2.1 的仿真器，在對 NANO 開發板下載或仿真程序時，必須 將 SW1 開關撥到左邊（INS），同時 P4 排針的信號線儘量不要連接外部，避免干擾信號線，從而導致 NANO 板下載或仿真程序失敗。需要對外部電路的 MCU 使用，則將 SW1 開關撥到右邊（EXT），通過 P4 排針信號線的線序連接到外部對應接口上。記住： 無論仿真器給外部還是內部使用，MCU 必須選擇爲 SWD 模式。
4， 當你想使用某個 IO 口用作其他用處的時候，請先看看開發板的原理圖，確定 IO 口是否有連接在開發板的某個外設上，如果有，該外設的這個信號是否會對你的使用造成幹 擾，先確定無干擾，再使用這個 IO。比如 PB8 就不怎麼適合再用做其他輸出，因爲他接了蜂鳴器，如果你輸出低電平就會聽到蜂鳴器的叫聲了。
5， 開發板上存在跳線帽，大家在使用某個功能的時候，要先查查這個是否需要設置跳線帽，以免浪費時間，如：P5 跳線帽沒接，虛擬串口無法使用。P3 跳線帽沒接，ADC 電壓採集或 TPAD 觸摸按鍵無法使用。