ngx_master_process_cycle()函数，这个函数会启动工作进程干活，并且会处理信号量，处理的过程中会杀死或者创建新的进程，具体流程如下：
http://blog.csdn.net/xiaoliangsky/article/details/40866855
a) 阻塞所有nginx关心的信号；
b) 设置进程的title（如果你用ps –aux来查看就可以分清master与worker进程，这就是title的作用。）；
c) 按照ngx_core_conf_t中worker_processes数，启动若干个work进程；
d) 启动一个缓冲管理进程；
e) 初始化几个标志：ngx_new_binary = 0; delay = 0; live = 1;
后面一个循环对不同的状态进行不同处理，而那些状态多数是进程收到的不同信号。下面是各个处理的详解：
f) delay不为0，如果收到SIGALRM信号ngx_sigalrm设为1，将delay时间乘以2；最后设置一个实时类型的计时器；
h) 挂起当前进程，等到有信号，就会从挂起状态退出，继续执行；
i) 退出挂起状态后，根据操作系统时间重新更新当前时间；
j) ngx_reap为1(收到SIGCHLD信号，有worker退出(ngx_reap==1))，调用ngx_reap_children()回收子进程；
k) 如果子进程都退出了(!live)且当前进程收到ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL)或ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL)信号，本进程进行退出处理(ngx_master_process_exit())；退出处理先删除pid文件，然后将调用所有模块的进程退出钩子，销毁内存池对象；
l) 如果ngx_terminate为1，delay为0，就设成50；如果delay>1000，向work进程发送SIGKILL信号，否则向work进程发送ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL)信号；
m) 如果ngx_quit为1，向work进程发送ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL)信号，然后将所有全局listening中的socket全关闭；continue；
n) 如果ngx_reconfigure为1(ngx_signal_value(NGX_RECONFIGURE_SIGNAL)信号对应)，就重新读取config文件；重新创建并初始化ngx_cycle对象，启动work进程，启动缓冲管理进程，将live设为1，调用ngx_signal_worker_processes()发送ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL)信号；
o) ngx_new_binary为1(表示是新启动的一个进程)，启动work进程，启动缓冲管理进程，然后将ngx_noaccepting设0；continue；
p) 如果ngx_restart为1(当ngx_noaccepting=1的时候会把ngx_restart设为1，重启worker)，启动work进程，启动缓冲管理进程，live设为1；
q) 如果ngx_reopen为1(ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL)信号对应)，则重新找开log文件，调用ngx_signal_worker_processes()发送ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL)信号；
r) 如果ngx_change_binary为1(ngx_signal_value(NGX_CHANGEBIN_SIGNAL)信号对应)，调用ngx_exec_new_binary()执行新进程；
s) 如果ngx_noaccept为1(ngx_signal_value(NGX_NOACCEPT_SIGNAL)对应)，设ngx_noaccepting为1，调用ngx_signal_worker_processes()发送ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL)信号。
下面来看代码：
1.首先屏蔽一些处理信号，因为woker进程没有创建，这些信息暂不处理
/*master 进程设置的要处理的信号*/
sigemptyset(&set);//将信号集初始化为空
sigaddset(&set, SIGCHLD);//子进程退出发送的信号
sigaddset(&set, SIGALRM);//
sigaddset(&set, SIGIO);//异步IO
sigaddset(&set, SIGINT);//终端信号
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_RECONFIGURE_SIGNAL));//SIGHUP，重新读取配置
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL));//SIGUSR1，重新打开所有已经打开的文件
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_NOACCEPT_SIGNAL));//SIGWINCH，debug
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL));//SIGTERM，程序终止信号
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));//SIGQUIT，优雅退出信号
sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_CHANGEBIN_SIGNAL));//SIGUSR2，打开新的二进制执行文件信号
if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL) == -1) {//屏蔽set信号集中的信号
ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,
"sigprocmask() failed");
}
/*调用ngx_setproctilte设置进程标题，title = "master process" + ngx_argv[0] + ... + ngx_argv[ngx_argc-1]；
*/
size = sizeof(master_process);
for (i = 0; i < ngx_argc; i++) {
size += ngx_strlen(ngx_argv[i]) + 1;
}
title = ngx_pnalloc(cycle->pool, size);
p = ngx_cpymem(title, master_process, sizeof(master_process) - 1);
for (i = 0; i < ngx_argc; i++) {
*p++ = ' ';
p = ngx_cpystrn(p, (u_char *) ngx_argv[i], size);
}
ngx_setproctitle(title);
/*启动worker进程*/
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,
NGX_PROCESS_RESPAWN);
/*调用ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0)启动文件cache管理进程，有些模块需要文件cache，比如fastcgi模块，这些模块会把文件cache路径添加到cycle->paths中，文件cache管理进程会定期调用这些模块的文件cache处理钩子处理一下文件cache；*/
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);
ngx_new_binary = 0;
delay = 0;
sigio = 0;
live = 1;
for ( ;; ) {
//delay用来设置等待worker进程退出的时间，master接受退出信号后，
//首先发送退出信号给worker，而worker退出需要一些时间
if (delay) {
if (ngx_sigalrm) {
sigio = 0;
delay *= 2;
ngx_sigalrm = 0;
}
ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,
"termination cycle: %d", delay);
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 0;
itv.it_value.tv_sec = delay / 1000;
itv.it_value.tv_usec = (delay % 1000 ) * 1000;
//设置定时器，以系统真实时间来计算，送出SIGALRM信号
if (setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL) == -1) {
ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,
"setitimer() failed");
}
}
ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "sigsuspend");
//每次处理完一个信号，master进程会被挂起，直到有新的信号到来
sigsuspend(&set);
ngx_time_update();
ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,
"wake up, sigio %i", sigio);
//收到了SIGCHLD信号，有worker异常退出（ngx_reap == 1）
if (ngx_reap) {
ngx_reap = 0;
ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "reap children");
//处理所有worker，如果有worker异常退出，则重启这个worker进程，
//如果所有worker进程都退出了，则返回0
live = ngx_reap_children(cycle);
}
//如果所有worker进程都退出了，并且收到SIGTERM信号或SIGINT信号或SIGQUIT信号等，
//master进程开始处理退出
if (!live && (ngx_terminate || ngx_quit)) {
ngx_master_process_exit(cycle);
}
//并且收到SIGTERM信号或SIGINT信号退出信号，设置推出延迟时间
if (ngx_terminate) {
if (delay == 0) {
delay = 50;
}
if (sigio) {
sigio--;
continue;
}
//总的子进程个数
sigio = ccf->worker_processes + 2 /* cache processes */;
if (delay > 1000) {
//延时大于1000，给所有worker进程发送SIGKILL，强制杀死所有worker进程
ngx_signal_worker_processes(cycle, SIGKILL);
} else {
//给所有worker进程发送SIGTERM信号，通知worker退出
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL));
}
continue;
}
//收到SIGQUIT信号
if (ngx_quit) {//给所有worker进程发送SIGQUIT信号
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));
//关闭所有监听套接字socket
ls = cycle->listening.elts;
for (n = 0; n < cycle->listening.nelts; n++) {
if (ngx_close_socket(ls[n].fd) == -1) {
ngx_log_error(NGX_LOG_EMERG, cycle->log, ngx_socket_errno,
ngx_close_socket_n " %V failed",
&ls[n].addr_text);
}
}
cycle->listening.nelts = 0;
continue;
}
//收到SIGHUP信号，
if (ngx_reconfigure) {
ngx_reconfigure = 0;
//如果是平滑升级程序，则重启worker进程，不许要重新初始化配置
if (ngx_new_binary) {
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,
NGX_PROCESS_RESPAWN);
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);
ngx_noaccepting = 0;
continue;
}
ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "reconfiguring");
//不是平滑升级，重新读取配置
cycle = ngx_init_cycle(cycle);
if (cycle == NULL) {
cycle = (ngx_cycle_t *) ngx_cycle;
continue;
}
ngx_cycle = cycle;
ccf = (ngx_core_conf_t *) ngx_get_conf(cycle->conf_ctx,
ngx_core_module);
//重启worker进程
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,
NGX_PROCESS_JUST_RESPAWN);
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 1);
live = 1;
//向所有的old worker进程发送SIGQUIT信号
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));
}
if (ngx_restart) {//重启
ngx_restart = 0;
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,
NGX_PROCESS_RESPAWN);
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);
live = 1;
}
//收到SIGUSR1信号
if (ngx_reopen) {//重新打开所有的文件
ngx_reopen = 0;
ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "reopening logs");
ngx_reopen_files(cycle, ccf->user);
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL));
}
//收到SIGUSR2信号，热带码替换
if (ngx_change_binary) {//执行新的程序
ngx_change_binary = 0;
ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "changing binary");
ngx_new_binary = ngx_exec_new_binary(cycle, ngx_argv);//平滑升级标志
}
//收到SIGWINCH信号不再接受请求，向所有worker进程发送SIGQUIT
if (ngx_noaccept) {
ngx_noaccept = 0;
ngx_noaccepting = 1;
//worker进程优雅退出
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));
}
}参考：
http://blog.csdn.net/lu_ming/article/details/5144427