一、圖像旋轉理論知識：
利用三角函數和矩陣對像素點進行旋轉。
二、matlab自帶函數：
imrotate實現旋轉
函數解釋：
B = IMROTATE(A,ANGLE)
A：原圖像 ANGLE：逆時針旋轉的角度 B:旋轉後的圖像
注意：旋轉後的圖像B尺寸和A一樣，超出的顯示爲0；
B = IMROTATE(A,ANGLE,METHOD)
METHOD：插值方法
'nearest' ： 臨近插值
'bilinear' ： 雙線性插值
'bicubic' ： 雙立方插值
B = IMROTATE(A,ANGLE,METHOD,BBOX)
BBOX：
'loose' 使輸出圖像B足夠大，以包含整個旋轉後的圖像。B一般比A大
'crop' 使輸出圖像B與輸入圖像A的大小相同，裁剪旋轉後的圖像以適應。