操作系統 - Linux編譯一個簡單的ko模塊

本來打算寫一個簡單的demo去驗證sipn_lock、mutex_lock死鎖的，

結果代碼寫好了，忘了怎麼編譯成ko了...

還是自己手動記一下，方便以後找資料。

（有很多的博客其實主要內容都是別人的，自己只是照着做了一遍，然後把其中的試錯都記錄下來，防止下一次再用時再出錯）

 

不廢話，直接照做：

寫一個.c代碼

//下面是驅動源代碼 

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>   

static int hello_init(void)  
{  
    printk("Hello, World ！\n");  
    return 0;  
}  

static void hello_exit(void)  
{  
    printk("Goodbye, World !\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

寫一個Makefile文件

//下面是Makefile代碼

#!/bin/bash
#通知編譯器我們要編譯模塊的哪些源碼
#這裏是編譯 hello.c這個文件編譯成中間文件 hello.o
obj-m := hello.o

#聲明當前的架構，這裏用戶需要根據實際情況選擇架構類型
export ARCH=arm
#聲明交叉編譯工具鏈，這裏用戶需要根據實際情況選擇對應的工具鏈
export CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-

#源碼目錄變量，這裏用戶需要根據實際情況選擇路徑
#下面作者是將Linux的源碼目錄
KERDIR := /home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/linux-4.9.37/

#當前目錄變量
CURDIR := $(shell pwd)

#make命名默認尋找第一個目標
#make -C就是指調用執行的路徑
#$(KERDIR)Linux源碼目錄，作者這裏指的是.../linux-4.9.37/
#$(CURDIR)當前目錄變量
#modules要執行的操作
#注意！假如複製到Makefile後，下行提示紅色，把 all:下面一行的make前面的空格刪除後添加(Tab)製表符
all:
    make -C $(KERDIR) M=$(CURDIR) modules

#make clean執行的操作是刪除後綴爲o的文件
#注意！假如複製到Makefile後，下行提示紅色，把 clean:下面一行的make前面的空格刪除後添加(Tab)製表符
clean:
    make -C $(KERDIR) M=$(CURDIR) clean

編譯

直接執行make，編譯生成ko模塊
作者有遇到如下報錯：

make -C /home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/linux-4.9.37/ M=/home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/test_ko/hello modules
make[1]: Entering directory `/home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/linux-4.9.37'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.


  WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/test_ko/hello/hello.o
In file included from <command-line>:0:0:
././include/linux/kconfig.h:4:32: fatal error: generated/autoconf.h: No such file or directory
 #include <generated/autoconf.h>
                                ^
compilation terminated.
make[2]: *** [/home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/test_ko/hello/hello.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/test_ko/hello] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home1/zhugeyifan/source/K5/3519av100/packages/linux_lsp/kernel/linux-4.9.37'
make: *** [all] Error 2

原因是內核沒有編譯，先處理內核編譯

 

生成

編譯成功後，生成文件如下：

zhugeyifan@DriverTeam:~/hello/ls
hello.c  hello.ko  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

參考資料

    ERROR: Kernel configuration is invalid.
    hello.ko---Makefile

    Linux下hello.ko內核模塊製作的全過程