V90 伺服驅動器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全轉矩關斷）。
如果激活 STO 時電機處於靜止狀態，可防止靜止的電機意外啓動。
如果激活 STO 時電機正在旋轉，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。如果電機帶有抱閘，抱閘立即閉合。
V90 的安全功能無需設置任何參數。當 STO1 和 STO2 輸入信號爲低電平時（常閉觸點斷開），V90 的 STO 功能激活，脈衝被封鎖，伺服驅動器無輸出。
需要重新啓動電機時，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點閉合），伺服啓動信號 SON 需要先置 0，然後再置 1.
由以上信息可知：
1.伺服電機V90在運行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無抱閘，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。
2.斷開後如何再恢復運行？使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（觸點閉合），伺服啓動信號 SON 先置 0，然後再置 1。
注意：如果只觸發STO+與STO1或STO2中一條迴路的連接，將會產生報警 F1611，伺服電機自由停車（OFF2），重啓驅動器可消除故障。
電路連接：
