10.8、驅動開發 -- 系統時鐘

• 時間:
  絕對時間: 2020.6.9 23:59:59
  相對時間: 時間計量取決於 參考點 相對時間

• 內核是如何計時:
  int jiffies; 一開機jiffies=0, 每隔一定的時間jiffies++;
  一秒鐘,jiffies累加多少次呢???
  精確度(不高)
  x86 1000次/s 每次1ms 1ms
  ARM9 100次/s 10ms 10ms
  ARM-A53 200-500次/s
  不同的cpu 一秒鐘jiffies累加的次數,是不確定的.
  爲了統一,內核 定義了 HZ這個宏.HZ 表示, 當前平臺,jiffies一秒鐘累加的次數.
  內核的時間管理用到了 ##一個 硬件定時器###,對他進程編程,讓他一秒鐘來HZ次中斷,在中斷中jiffies++;

• 計算下面的耗時: 移植,jiffies一秒鐘累加HZ次.
  T1=jiffies;
  do_something();
  T2=jiffies;
  請求 do_somethign()函數的耗時 秒/毫秒分別表示答案: (T2-T1)/HZ sec

定時器 驅動編寫
1.定義並初始化 定時器對象

struct timer_list {
		unsigned long expires;		超時時間

		void (*function)(unsigned long  data);  方法
		unsigned long data;			私有數據
};

未來時間expire
私有數據

struct timer_list timer_obj;
init_timer(struct timer_list  *timer);
	
timer_obj.expires = xxx;
timer_obj.data = yyy;
timer_obj.function = mm_fun;

2.將定時器對象添加到 內核中

void add_timer(struct timer_list * timer);

到達指定的時間後,定時器fun被執行, 然後定時器對象被刪除.
定時器只能被執行一次

3.刪除定時器
如果定時器被執行,則自動被刪除

如果沒有被執行,則可以手工刪除

del_timer(struct timer_list *timer);

示例

/*****************************************************************
*   Copyright (C) 2019 Sangfor Ltd. All rights reserved.
*   
*   文件名稱：timer.c
*   創 建 者：yinfei-hu
*   創建日期：
*   功能描述：
*
*****************************************************************/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/timer.h>

struct global_data {

	int No;
	struct timer_list timer_obj;	
};

struct global_data gstruct;

void timer_function(unsigned long  data)
{

	struct global_data *pt_gstruct = (struct global_data *)data;

	printk("%s->%d No %d\n",__func__,__LINE__,pt_gstruct->No);

	pt_gstruct->timer_obj.expires = jiffies + HZ/2;
	add_timer(&pt_gstruct->timer_obj);
	
}


int module_fun_init(void)
{

	init_timer(&gstruct.timer_obj);
	gstruct.timer_obj.expires = jiffies+HZ;
	gstruct.timer_obj.data = (long)&gstruct;
	gstruct.timer_obj.function = timer_function;

	gstruct.No = 1234;


	add_timer(&gstruct.timer_obj);
	
	printk("%s->%d\n",__FUNCTION__,__LINE__);
	return 0;
}

void  module_fun_exit(void)
{
	del_timer(&gstruct.timer_obj);

	printk("%s->%d\n",__FUNCTION__,__LINE__);
}

/*    內核模塊入口    module_init 裏面的參數,指向誰,誰就是模塊入口函數*/
module_init(module_fun_init);
/*    內核模塊出口    module_exit 裏面的參數,指向誰,誰就是模塊出口函數*/
module_exit(module_fun_exit);

/*模塊作者信息*/
MODULE_AUTHOR("YinFei.Hu <[email protected]>");
/*模塊信息*/
MODULE_DESCRIPTION(" system timer driver");
/*告訴內核願意遵守gpl協議*/
MODULE_LICENSE("GPL");