一、動力類
螺旋槳、電機、點調、電池
飛起來的原因：升力>重力
連接順序：電池-電調-電機-螺旋槳
1、電池
鋰聚合物電池，和手機、電腦電池成分幾乎相同
由於飛行功率較高，所以大多使用高C數電池，比如100C
C數↑ —— 放電電流↑ —— 續航時間 ↓
2、電調
——種類
1）分體式
4個機臂上各有一個電調
優點：是維修便宜，壞了哪個修哪個
缺點：接線/安裝比較麻煩，機臂的風阻變高，防衝擊性能較弱
2）四合一式
四個電調合爲一塊電調，安裝在機架中間
優點：裝機方便，性能更穩定
缺點：價格較高。如果損壞，就得把整個電調板拆下
——主要參數：安數
例：5寸機：30～50安(能承受持續最高電流)
飛行時電流不是定值，所以搭配的電調的安數要比時機使用的高一些
——功能
1）把直流電變爲電機能用的三相交流電
電池→電調，正負2根線，此時爲直流電
電調→電機，三根線，電調把電變成三向交流電
2）按飛控指示調整電流
電調給各電機分配的電流不同，決定了穿越機的飛行姿態和速度。比如：前兩個電機的電流小一點，後兩個電機電流大一點，則穿越機前傾，向前飛行
3、電機
2個正轉和2個反轉電機，分別在穿越機兩個對角上
——種類
1）有刷電機(空心杯電機)
小飛機採用，一般用於新手入門和室內飛行
2）無刷電機
絕大部分航拍機、穿越機都是無刷電機，雖然價格高，但動力強，壽命長
——單位
例：2207、2700kv
2207:
**前兩位數↑ —— 電機盤徑↑ **
**後兩位數↑ —— 線圈高度↑ **
kv：沒增加1伏電，電機空轉轉速增加多少。體現電機轉速
——功能
帶動螺旋槳轉動
4、螺旋槳
——種類
三葉槳/兩葉槳
槳葉帶R：逆時針旋轉，前四位數是槳葉型號，前兩位是槳葉長度(英寸)，後兩位是指螺距，即槳葉的最大迎風角
不同槳型配不同kv的電機，帶來的飛行手感都不一樣
二、圖像類
1、攝像頭
體積較小
航拍無人機視角80度左右，穿越機攝像頭FOV將近160度
2、圖傳
攝像頭、圖傳、天線、眼鏡
——功能
把攝像頭拍到的畫面通過無線電發射出去
——種類
1）模擬圖傳
2）數字圖傳✓
低延時並保證高清畫面
3、天線
發送信號和接受信號
4、眼鏡
三、遙控類
1、遙控器
打杆的操作 ——> 信號 —(通過天線)—>發送給飛機上的接收機 ——> 飛控
決定飛行姿態
價格不同，硬件手感和信號穩定性
2、接收機
3、飛控(核心)
——功能
1）裏面有各種傳感器，用來判斷飛機當前傾斜角度，對各種參數進行運算。再結合接收機發送的信息，運算後向電調發送指令
2）把飛行時的飛機實時信息(OSD信息)給圖傳疊加到圖像上
四、機架
一般是碳纖維，強度高，重量小
——主要參數：軸距
對角電機孔位的距離
五、搭配建議
5寸機：
軸距：190-260
電機：2204～2308(比如2204、2305、2408、2208)
kv：
6s <= 2000kv
5s <= 2500kv
4s <= 2800kv (常用)
3寸機：
軸距：130-250
電機：1406、1408
kv: 4000kv - 6000kv
一套飛塔：一個飛控和電調的組成
大疆數字圖傳天空端：四合一（遙控器、接收機、圖傳、攝像頭、天線、眼鏡）