Canny邊緣檢測圖像 findContours

//定義Canny邊緣檢測圖像 	
Mat canny_output;
vector<vector<Point> > contours;//是一個向量，並且是一個雙重向量，向量內每個元素保存了一組由連續的point點構成的點的集合的向量，每一組point點集就是一個輪廓，有多少輪廓，向量contours就有多少元素
vector<Vec4i> hierarchy;

  vector<vector<Point> > contours 的功能是在openCV裏面找邊界。contours被定義成二維浮點型向量，這裏面將來會存儲找到的邊界（x,y）座標。

  vector<Vec4i>hierarchy 是定義的層級。這個在找邊界findcontours的時候會自動生成，這裏只是給它開闢一個空間。

//查找輪廓 	
findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

  在 findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 就能算出邊界的座標，存在contours裏面。