《VxWorks設備驅動開發詳解 》（曹桂平版）對VxWorks的設備驅動開發講解得很詳細，也包括了很多作者的個人開發經驗在其中，因此是VxWorks設備驅動開發的上佳參考資料。
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https://www.vxworks.net/app/771-vxworks-device-driver
1.通常在設備打開函數中進行中斷註冊，以提高對中斷的共享性；
2.驅動代碼的執行環境包括：
- 任務上下文
- 中斷上下文
3.設備類型包括：
- 字符設備：執行字節流訪問，如終端、串口
- 塊設備：基於文件系統，如磁盤、Flash
- 網絡設備：用於網絡通信，不具備文件節點
4.驅動工作方式：
- 輪詢模式
- 中斷模式
5.驅動與硬件進行數據交互的方式：
- DMA方式（在嵌入式下使用較少）
- 直接拷貝方式
6.注意事項：對外設寄存器進行操作時，必須使用volatile修飾符；
7.三張表：
- 系統設備表
- 系統驅動表
- 文件描述符表
8.虛擬設備：
- 管道設備
- 虛擬內存設備
- RamDisk設備
- 網絡設備
9.VxWorks中管道的底層實現是基於VxWorks消息隊列的；
10.網絡設備不等於網絡文件系統；
11.VxWorks中最常用的文件系統：MS-DOS兼容性文件系統；
12.虛擬根文件系統VRFS：應用層需要POSIX根文件系統支持時，內核才需要包括VRFS支持。VRFS僅提供根目錄，爲其他文件系統提供掛載點；
13.事務型（Transaction）文件系統，HRFS，亦即高可靠性文件系統；
14.MS-DOS兼容型文件系統，dosFs,使用最廣泛。支持層次性文件和目錄管理方式，支持VFAT長文件名，支持FAT12、FAT16、FAT32文件格式；
15.內核與塊設備之間的緩存機制：
- Vx5.5:CBIO ,cached block I/O;
- Vx6.4:XBD,extend block device;
16.原始文件系統，rawFs，將整個塊設備作爲單個文件進行操作，不存在文件和目錄層次性管理功能；
17.ROMFS，只讀文件系統，可將任何格式的文件存儲在ROMFS下，然後將其編入內核，作爲內核映像的一部分。ROMFS只存在於RAM中。於ramdisk類似，但是ramdisk只能在VxWorks啓動完成後創建，ROMFS是在編譯內核映像過程中創建的。