前言
前一篇概览 Redis：概览 中提到Redis使用了IO多路复用模型，所以单线程的Redis也很快。所以本篇主要讲解Linux相关的I/O模型。
关于I/O我们可学了不少，java.io包下面的类全是关于I/O的操作。I/O就是Input/Output，是指输入/输出。
我们都知道I/O大致可以分为BIO、NIO、AIO。BIO就是Blocking I/O（阻塞IO）；NIO就是Non-Blocking I/O（非阻塞IO）；AIO就是Asynchronous I/O（异步IO）。
说到这里就不得不说一下阻塞/非阻塞、同步/异步了。阻塞/非阻塞和同步/异步完全是不同的概念，不要混为一谈。
- 同步和异步：关注的是消息通信机制 。调用方发出一个调用后，响应方在没有产生结果之前，都不会让这个返回，也就是说响应方必须要产生了结果才能返回该调用，这就是同步；如果响应方在没有产生结果之前，就立即返回了，至于真正的结果，往往通过回调的方式反馈给调用方，这就是异步。
- 阻塞和非阻塞：关注的是调用方在等待调用结果时的状态。调用方发出一个调用后，响应方在没有产生结果之前，调用方一直被挂起，不能做其他的事（敌不动，我不动），这就说明是阻塞的；如果响应方在没有产生结果之前，调用方可以去做别的事，隔一段时间再来检查调用是否返回了结果，这就是非阻塞的。
可以看到描述同步和异步的时候，只关心消息通信的机制，并不关心调用方的状态；而描述阻塞和非阻塞的时候，只关心调用方的状态，而不用关心消息通信机制。
举个例子
你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，如果是同步通信机制，书店老板会说，你稍等，”我查一下"，然后开始查啊查，等查好了（可能是5秒，也可能是一天）告诉你结果（返回结果）。而异步通信机制，书店老板直接告诉你我查一下啊，查好了打电话给你，然后直接挂电话了（不返回结果）。然后查好了，他会主动打电话给你。在这里老板通过回电这种方式来回调。
还是这个例子
你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，你如果是阻塞式调用，你会一直把自己“挂起”，直到得到这本书有没有的结果，如果是非阻塞式调用，你不管老板有没有告诉你，你自己先一边去玩了， 当然你也要偶尔过几分钟check一下老板有没有返回结果。
所有的系统I/O都分为两个阶段：等待就绪和执行操作。
Linux的I/O模型主要有五类：阻塞 I/O（blocking IO）、非阻塞 I/O（nonblocking IO）、I/O 多路复用（ IO multiplexing）、信号驱动 I/O（ signal driven IO）、异步 I/O（asynchronous IO）。
BIO
BIO模式，数据的读取写入必须阻塞在一个线程内等待其完成。其操作流程如下
当调用方调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了BIO的第一个阶段：准备数据。这个过程需要等待，也就是说数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。对用户进程来说，自己会被阻塞。当kernel等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户空间，然后kernel返回结果，用户进程才解除阻塞的状态，重新运行起来。
调用方从发起调用到收到响应，无论是等待就绪阶段还是执行操作阶段，一直都是被阻塞的，这种IO模型就是BIO。
NIO
NIO是同步非阻塞IO，其操作流程如下
当调用方调用了recvfrom这个系统调用，如果kernel中的数据还没有准备好，会立刻返回一个error，调用方并不会被阻塞。对调用方来说，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个响应。调用方判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作，在两次调用期间，可以进行别的操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的系统调用，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
可以看到NIO相对于BIO的改进主要是等待就绪阶段，需要不断的发起调用来检查响应方是否已经准备就绪，而后面的执行操作阶段与BIO一致。
IO多路复用
NIO模型中，应用进程一直在以轮训的方式调用系统函数recvfrom，轮询会消耗大量的CPU资源。为了改进这个问题，于是出现了IO多路复用模型，IO多路复用模型中，轮训由内核来完成。内核可以监视多个描述符的读/写等事件，一旦某个描述符就绪（可读或者可写），就能够将发生的事件通知给关心的应用程序去处理该事件。IO多路复用模型如下
乍看之下，IO复用模型和BIO模型似乎区别不大，并且BIO模型只需要调用一个系统函数（recvfrom）而IO多路复用需要调用两个系统函数（select和recvfrom）。IO多路复用模型的优势就是内核可以监视多个描述符的读/写等事件，也就是说一个线程可以处理多个连接，只有有任意的描述符可读或者可写，内核就通知对应的应用进程去处理。
IO多路复用的实现机制可以分成三类：select、poll、epoll。
select是最初实现IO多路复用的版本、poll是对select的优化，而epoll是对poll的优化。
select方式实现的IO多路复用模型存在如下三个问题：
- 被监控的文件描述符集合有限制，一般32位默认是1024个。64位默认是2048。
cat /proc/sys/fs/file-max命令可以查看 - 文件描述符集合需要从用户空间拷贝到内核空间的问题
- 当被监控的文件描述符中某些有数据可读的时候，希望能够从通知中得到有可读事件的文件描述符列表，而不是需要遍历整个文件描述符集合。
poll方式只解决了第一个问题，也就是解除了被监控的文件描述符集合的限制。只有epoll解决了后面两个问题。
对于用户空间和内核空间的数据拷贝问题，epoll通过内核与用户空间mmap（内存映射）同一块内存来解决。mmap将用户空间的一块地址和内核空间的一块地址，同时映射到相同的一块物理内存地址，使得这块物理内存对内核和对用户均可见，减少用户态和内核态之间的数据拷贝。
epoll不是轮询的方式遍历文件描述符集合，不会随着文件描述符数目的增加效率下降。只有活跃可用的文件描述符才会调用回调函数。即epoll最大的优点就在于只关注可读或者可写的文件描述符。
信号驱动IO
信号驱动 I/O（ signal driven IO）首先Socket进行信号驱动IO，并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个SIGIO信号，可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。过程如下图所示
异步IO
异步 I/O（asynchronous IO）：用户进程进行aio_read系统调用之后，无论内核数据是否准备好，都会直接返回给用户进程。用户进程可以去做别的事情。等到socket数据准备好了，内核直接复制数据给用户进程，然后从内核向进程发送通知。IO两个阶段，进程都是非阻塞的。异步过程如下图所示：
总结
本文主要介绍了Linux操作系统中的五种I/O模型，一些应用软件、java.io或者java.nio包下的类也是基于这些IO模型的封装，所提供的上层API。理解IO模型非常重要，它能帮助我们构建跟高效的网络服务器。
参考
- https://www.zhihu.com/question/19732473/answer/20851256
- https://www.zhihu.com/question/41706901
- 《Unix网络编程》