■ 相機控制
機器視覺系統一般應具備以下特性：
□ 精確的A/D轉換電路；
□ 具有良好鎖相功能（PLL）；
□ 提供用以驅動相機的時鐘信號。
如無法滿足上述要求，則圖像的像質及機器視覺系統的質量將難以保證。因此，圖像採集卡對的相機控制變得十分重要。大部分機器視覺應用要求在事件發生的第一時間獲得相關圖像，因此，所選擇的圖像採集卡一般應具有外部觸發的功能。
爲了提高機器視覺系統的性能，需要具有幀復位功能的相機。幀復位相機允許相機的時序產生中斷，可在任意點進行“復位”，從而可迅速返回至一幀圖像的項端。這一特性使相機可對外部事件快速做出反應。如不具有這一能力，當相機開始採集圖像，併爲採集卡提供圖像數據時，將會產生延遲。更爲嚴重的是：由於觸發信號和相機的時序不同步，這種延遲可能是可變的。對RS170格式的信號，這種延遲的範圍爲0至一幀圖像（33ms）。 輸入信號調節（如增益控制、偏置控制等）功能對於減小相機特性變化、光源波動的影響，爲圖像採集卡提供最佳的視頻信號十分重要。另外，在輸入信號中經常採用查找表（lookup table）對圖像數據進行修改，使之更易於進行信號處理和圖像顯示。
■ 數據處理 許多機器視覺應用需要主機控制幾個裝置和管理多個事件，這一趨勢導致了多任務中斷驅動軟件的出現。因此，圖像採集卡和軟件應可在諸如Microsoft Windows NT操作系統中採用中斷及多線程操作。爲了降低成本，一些圖像採集卡並沒有集成過多存儲器，而是依*PCI總線的高速度，完成圖像數據至主機存儲器的轉換。在某些情況下，採用以上方法可進行實時的或接近於實時的圖像數據採集。另一方面，機器視覺系統並不僅僅是採集圖像並進行顯示，系統一般還應具有多任務處理能力，如顯示圖像，響應中斷，處理I/O，分析數據等。在這種情況下，不含存儲器的圖像採集卡對於不斷增長的CPU負荷顯得無能爲力。主機CPU只能簡單進行圖像數據的轉換，而無法完成其他的處理任務。
■ 圖像採集卡的軟件 在考慮圖像採集卡的軟件時，應首先考慮所需的軟件集成任務。選擇由自己開發相應的算法，或是採用成熟的軟件包將決定系統的通用性及開發週期。 一般情況下，採用成熟的軟件包開發相應的應用程序，可加速機器視覺系統的開發速度，並帶使系統具有更高的可*性。上述方法中，主機軟件與圖像採集卡的集成性將成爲限制系統性能的瓶頸之一。因此，需重點考慮圖像採集卡軟件與圖像處理軟件包的接口是否成熟。基本的圖像採集卡軟件至少應包括：觸發、選通、幀復位、數據傳輸、圖像顯示、相機接口控制等功能。當系統採集一幀圖像並傳輸至主機存儲器時，就可進入強大的機器視覺圖像處理庫，解決實際的機器視覺問題。
上述方法可極大地提高系統的性能，降低開發成本。當選用機器視覺軟件包時，需確定所選用的圖像採集卡是否支持。
理解機器視覺系統對於圖像採集卡的實際需求十分重要，以下是當選擇機器視覺系統中的圖像採集卡時，需要考慮的幾個問題。
1. 回顧一下相機的需求：所選擇的圖像採集卡是否支持相機？是否提供了相機所需的即插即用接口？
2. 檢驗圖像採集卡數字量化能力。其噪聲是否對測量結構構成了影響？
3. 所選擇的圖像採集卡是否具有以下能力：
□ 觸發能力
□ 選通能力
□ 幀復位能力
□ 鎖相（PLL）採集能力
□ 相機時序輸出能力
□ 輸入信號調節能力
CPU進行圖像處理時執行何種命令？圖像採集卡是否佔用大量CPU時間？