這個假期的改變
具體如下
- 操作系統由Windows -> ubuntu 18.04；
- 開發模式由底層驅動開始 --> 着眼於中上層的開發；
- 編程語言 C --> C++ / Python 轉變；
- 編譯環境有Keil, IAR -> linux 環境下 gcc ，編程環境Vscode；
- 對主流飛控Ardupilot 和 PX4 代碼進行理解 --> 參看阿木社區，全權老師的課程；
- 學習ROS --> 參看古月居；
- 論文編輯由CTex + scientific workplace --> Texlive + scientific workplace ；
- 嘗試的 PX4 + ROS + gazebo 的四旋翼飛行控制模式；
- 瀏覽器由搜狗瀏覽器 --> chrome瀏覽器；
- wow + everything 搜索習慣；
暫時想到這麼多，有待後續補充