個人所關心的無人機大事件
2006
DJI 成立
2007
ROS誕生：Standford 吳恩達團隊
ArduPilot 成立 / DIYDrones
2010
ROS 1.0 正式發佈
APM1 Released by 3DR
AR.Drone四旋翼玩具
2012
ROS第一屆開發者開會以後每年一次
賓夕法尼亞大學 kummer TED 演講
APM 2.5 /2.6
2013
Pixhwak by ETH
ROS 決定每兩年發佈一個LTS版本
DJI Phantom 發佈
匿名飛控
2014
APM代碼中加入EKF
2015
Dronecode社區成立：PX4/APM
DJI Phantom 3 發佈
2016
2016.5 小米四旋翼發佈
- 雷軍：無人機就是在沒有人的地方飛的飛機
2016.3 DJI Phantom 4 發佈
- 2016年統計 DJI市場佔有率70%，RMB 1500+ 機型90%
2016.9 ArduPilot 團隊離開 Dronecode
- APM CPLD開源準則
- Dronecode社區會員制
- Dronecode 話語權問題
2017
ROS 2.0 發佈
ArduPilot首屆全球無人機開發者大會舉行
- 2017.10 廈門
- HEX主辦
DJI Spark發佈
2018
ArduPilot 第二屆
- 2018.10 蘇州
- 無GPS POS估計
- 光流：漂移問題
- 3D相機
- UWB
- 無人機集羣通信
- 碰撞避免，路徑優化
- 室內室外定位轉換
2019
ArduPilot 第三屆
- 2019.6 深圳
- 非GPS導航
- 對象迴避
- UAVCAN硬件系統
- 建造工業解決方案
- 機載LUA腳本
- TECS調試
2020
Ardupilot 固件到 4.0
PX4 固件到1.10
未來
PX4飛控
pixhawk2.4.8 中代碼CPU佔用率在40%-60%
現在推出V5系列，採用M7內核，CPU佔用率會降低
推薦主控有雷迅V5，與赫星cube
APM飛控
90%都在處理極端情況
XMind: ZEN - Trial Version