Linux下onvif客戶端獲取h265 IPC攝像頭的RTSP地址

onvif：ONVIF的目標是爲了實現完全標準化的、可互操作性的網絡視頻服務，即使是由不同的網絡視頻供應商組成的產品。規範描述了網絡視頻模型，接口，數據類型和數據交換模式。ONVIF規範中設備管理和控制部分所定義的接口均以Web Services的形式提供。爲了引進網絡視頻服務，ONVIF規範包含了所有的XML及WSDL（Wed Service Description Language）的定義。

爲了達到完全的即插即用的操作性能,該標準定義了設備發現的規範。ONVIF中設備發現機制可看作是WS-Discovery的延伸。ONVIF規範不僅具有設備的發現，配置和控制功能，而且在IP網絡方面，ONVIF也爲媒體和元數據流定義了嚴格的格式。

該框架涵蓋不同網絡視頻環境下的各個階段，從網絡視頻設備部署和配置階段到實時流處理階段。

這個規範涵蓋了設備發現、設備配置、事件、PTZ控制、視頻分析和實時流媒體直播功能，以及搜索，回放和錄像錄音管理功能。所有的服務使用同一種的XML schema（XML文檔的結構），所用到的數據類型都在“ONVIF schema”中定義。

從onvif中獲取RTSP地址一般流程：

• 攝像頭ipc的搜索，輸入攝像頭ip地址，獲取ipc web的服務地址，如：http://172.168.0.216/onvif/device_service
• GetCapabilities，輸入pc web的服務地址，獲取攝像頭ipc的媒體地址，如：http://172.168.0.216/onvif/media_service
• GetServices，輸入ipc web的服務地址，獲取完整的攝像頭ipc的媒體地址，這步會直接獲得兩個媒體地址，其中一個是GetCapabilities已經獲取到的，一般是h264的地址，另外一個是h265的媒體地址。如：http://172.168.0.216/onvif/media_service、ttp://172.168.0.216/onvif/media2_service
• GetProfiles，輸入ipc的媒體地址，獲取一個token值，如：Profile000
• GetStreamUri，輸入一個token值，得到rtsp地址。

ps：當我們在獲取h265的rtsp地址時，有些h265的攝像頭在獲取GetServices，得到1個h264的媒體地址和一個h265媒體地址，一般我們用h265的媒體地址，就可以獲取到rtsp地址。但是有些攝像頭比較奇葩，h265的媒體地址雖然獲取到了，但是用h265的相應的 tr2 接口是獲取不到信息的，比如在獲取token值和獲取uri值的，這個時候要用h264的 trt 接口才能獲取的到。

1. 設備搜索，去獲取webserver 的地址 demo：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88698723

2. GetCapabilities獲取能力demo：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88715196

從 Response結構體中取得媒體地址：如果GetCapabilities獲取能力失敗，soap error 4 或者 52的話，可以參考一下以下鏈接：   https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/85158378

    char sercer_addr[] = "http://172.168.0.211/onvif/device_service";//設備搜索獲取到的地址
    struct SOAP_ENV__Header header;
    struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
    struct _tds__GetCapabilities *req;
    struct _tds__GetCapabilitiesResponse *Response;

    req->__sizeCategory = 1;
    req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int));
    *(req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)5; //5表示：tt__CapabilityCategory__Media

    ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456");  //鑑權，輸入攝像頭的用戶名、密碼
    ret = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, sercer_addr, NULL,req, Response);

3 .GetServices獲取多個媒體地址 demo：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88717321

要是在獲取GetProfiles時，用第二步的媒體地址不支持h265，那麼你就需要調用這個接口。在這個接口的tds__GetServicesResponse結構體中可以獲取兩個媒體地址  。要是之前沒有安裝h265的gsoap環境，這邊也是隻能獲取一個媒體地址，安裝h265的環境請查看上一篇的文章 ：Linux下onvi支持h265環境的的搭建 ，“https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/84818575”

    char secvre_addr[] = "http://172.168.0.211/onvif/device_service"; //設備搜索獲取得到的服務地址
    struct SOAP_ENV__Header header;
    struct _tds__GetServices *tds__GetServices;
    struct _tds__GetServicesResponse *tds__GetServicesResponse;
 
    struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
    
    tds__GetServices->IncludeCapability = 0;
 
    ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456");  //鑑權
    soap_call___tds__GetServices(soap,secvre_addr,NULL, tds__GetServices, tds__GetServicesResponse);

4. GetProfiles 獲取媒體信息文件 demo：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88718090

從tr2__GetProfilesResponse結構體獲取媒體信息文件，soap_call___tr2__GetProfiles接口是安裝h265的環境時，gsoap框架所生成的接口。（ps：當然這個GetProfiles接口很有可能會出現soap error: 52, (null), (null)的問題，尤其是大華的攝像頭，後面會更新怎麼解決它。）

    char media_addr2[] = "http://172.168.0.211/onvif/media2_service"; //GetServices得到的地址
    struct SOAP_ENV__Header header;  
    struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
 
    struct _tr2__GetProfiles tr2__GetProfiles;
    struct _tr2__GetProfilesResponse tr2__GetProfilesResponse;
    
    tr2__GetProfiles.__sizeType = 1;
    tr2__GetProfiles.Token = NULL;  
    tr2__GetProfiles.Type = NULL;
    ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456");  //鑑權
    soap_call___tr2__GetProfiles(soap, media_addr2, NULL, &tr2__GetProfiles, &tr2__GetProfilesResponse);   

5. GetStreamUri 獲取RTSP地址 demo：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88725790

從tr2__GetStreamUriResponse結構體中獲取h265的RTSP地址，soap_call___tr2__GetStreamUri接口是安裝h265的環境時，gsoap框架所生成的接口。

    char media_addr2[] = "http://172.168.0.211/onvif/media2_service"; //GetServices得到的地址
    char taken[] = "Profile000";   //get_profiles獲取
    struct SOAP_ENV__Header header;
	
    struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
    struct _tr2__GetStreamUri tr2__GetStreamUri;
	struct _tr2__GetStreamUriResponse tr2__GetStreamUriResponse;
    tr2__GetStreamUri.Protocol = (char *)soap_malloc(soap, 128*sizeof(char));//
    if (NULL == tr2__GetStreamUri.Protocol){
		printf("soap_malloc is error\n");
		ret = -1;
    }

    tr2__GetStreamUri.ProfileToken = (char *)soap_malloc(soap, 128*sizeof(char ));//
    if (NULL == tr2__GetStreamUri.ProfileToken){
        printf("soap_malloc is error\n");
		ret = -1;
    }

    strcpy(tr2__GetStreamUri.Protocol, "tcp");
    strcpy(tr2__GetStreamUri.ProfileToken, taken);
    ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456");  //鑑權
	soap_call___tr2__GetStreamUri(soap, media_addr2, NULL, &tr2__GetStreamUri, &tr2__GetStreamUriResponse);