一、modbus起源
Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司(現在的施耐德電氣 Schneider Electric)於1979年爲使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成爲工業領域通信協議的業界標準(De facto)，並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
二、modbus協議版本
Modbus協議目前存在用於串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。
大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
對於串行連接，存在兩個變種，它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，採用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗餘校驗的校驗和，而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置爲RTU變種的節點不會和設置爲ASCII變種的節點通信，反之亦然。
對於通過TCP/IP(例如以太網)的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對於所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
三、modbus 硬件與通信
Modbus協議是一個master/slave架構的協議。有一個節點是master節點，其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網絡中，只有被指定爲主節點的節點可以啓動一個命令(在以太網上，任何一個設備都能發送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節點設備啓動指令)。
一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執行及迴應指令(地址0例外，指定地址0的指令是廣播指令，所有收到指令的設備都會運行，不過不迴應指令)。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個I/O端口，以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數據。
有許多modems和網關支持Modbus協議，因爲Modbus協議很簡單而且容易複製。它們當中一些爲這個協議特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。
四、modbus在嵌入式領域的應用
FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費(自由)的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業製造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層:Modbus應用層協議，該層定義了數據模式和功能;另外一層是網絡層。
五、freemodbus下載
https://www.embedded-solutions.at/zh-hans/freemodbus/
六、modbus常用調試工具及說明
modbus poll
modbusslave
使用說明：
https://www.cnblogs.com/hieroly/p/9063710.html