應用場景：現場協調器壞了，更換協調器，只改panid、加密信息、信道等是不行的
因爲之前壞掉的協調器已經創建了一個網絡，即使舊協調器壞了，網絡還在，新協調器如果開機前沒有之前的網絡設備處於開啓狀態，它可以創建網絡，但是開機前如果有開啓的（這個是更正常的，不可能把所有子設備/終端都重啓）新協調器的panid會加一，這樣就無法通信了；類似原因https://bbs.csdn.net/topics/360182803
不能更換協調器的一個原因http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1061986
解決方法是任意一個帶有舊網絡信息的設備重新/擦除燒寫一下程序；或者用 zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE); SystemReset()（參考https://www.docin.com/p-1124248179.html）函數清掉子設備NV掉電保存的舊網絡信息；或者若是已經編譯了NV_RESTORE，可以嘗試使用FLASH工具把舊協調器hex文件讀出來，燒入新的協調器中
新協調器加入已組好網的網絡中http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=447450
我理解的原理是清掉一個後，這個設備和新協調器建立連接，其它設備再通過這個設備和新協調器連接
在使能NV_RESTORE的情況，協調器斷電重新上電以後，和網絡裏面其他的設備再次通信是完全沒有問題的。
需要NV_RESTORE的原因：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a21b99bf0101blq6.html
如果對協調器重新下載了程序，或者更換了新的協調器，還要和原來的網絡通信的話，那麼新上電的協調器就需要把之前的網絡參數都恢復出來，比方說channel，panid，ExtendPANID，security key等等。這些信息應該是從原先的協調器上獲得的，保存下來的。
原理參考http://www.ghostyu.com/kb/31
一種藉助擴展panid的方法：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/47207597
如圖不是舊協調器壞掉，更換新新協調器燒寫程序時將erase flash去掉勾選即可如下圖
注意將新協調器燒錄相同hex程序後，仍然需要將終端重啓一遍，否則協調器只能收不能發