DMA理解

   單片機的DMA使用心得
本人也是最近才深入瞭解一下DMA，前期使用單片機的時候基本上沒有用到。一是不需要用到，二是心理上覺得DMA比較困難，所以不使用。在學習的過程中有一些心得體會，與大家分享一下。
首先介紹一下啥子是DMA，說的通俗易懂一點就是一個搬運工。既然是搬運工，就有幾個需要注意的問題。
1.        從哪裏搬運到哪裏   一般是特殊寄存器到RAM（我們自己定義的數組裏面），或者相反。
2.        一次搬運多少  一般是一個字節或者兩個字節。
3.        搬多少的東西。
4.        什麼時候開始搬  即DMA的中斷源，簡單的就是說別人有東西來了，你才能搬。在單片機裏面可以表現爲，串口接收到數據了，就開始搬到RAM，或者AD採樣結束了，就開始搬運。當然這裏需要提前配置好對應模塊的寄存器。
5.        搬運結束了，DMA產生中斷。就是搬運工把東西都搬完了，來找CPU結賬來了，這時候CPU就要告訴他，要麼你重新繼續搬運，要麼停止工作，等待新指令。
DMA基本上就這些
   這裏以AD採樣，然後利用DMA把數據傳輸到指定的數組裏面爲例作個簡單的說明

1.        初始化DMA，說明從搬運從AD採樣結果的寄存器開始，搬到我們自己定義的數組裏面，每次搬一個字節的數據，每次搬完了目標地址+1，搬512次，在AD採樣結束後纔開始搬運。
2.        初始化AD，這裏不做介紹，和配置普通AD一樣，採用軟件觸發方式，連續採樣。
3.        配置完了就在主函數裏面開始了，先初始化DMA，在初始化AD，打開DMA，然後打開AD採樣。這時候AD就開不斷在採集數據。每次採樣完成後，就會有一次AD中斷，AD中斷每次產生，DMA就會把數據搬到我們制定的數組裏面。
4.        當DMA搬了我們那麼多的，這裏是512個數據的時候，就會產生中斷，我們在中斷裏面就要告訴DMA，搬的目標地址又變回去，搬的數目又變成512，然後又打開DMA，讓他再次爲我們工作。