想要在1602液晶顯示上顯示：
//***********************************//
WANGTING
I LOVE STM32
///**********************************//
如何使用STM32 來實現呢？
首先看看LCD1602的重要知識點：
引腳功能說明
1602LCD採用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表所示:
|
編號 |
符號 |
引腳說明 |
編號 |
符號 |
引腳說明 |
|
1 |
VSS |
電源地 |
9 |
D2 |
數據 |
|
2 |
VDD |
電源正極 |
10 |
D3 |
數據 |
|
3 |
VL |
液晶顯示偏壓 |
11 |
D4 |
數據 |
|
4 |
RS |
數據/命令選擇 |
12 |
D5 |
數據 |
|
5 |
R/W |
讀/寫選擇 |
13 |
D6 |
數據 |
|
6 |
E |
使能信號 |
14 |
D7 |
數據 |
|
7 |
D0 |
數據 |
15 |
BLA |
背光源正極 |
|
8 |
D1 |
數據 |
16 |
BLK |
背光源負極 |
表：引腳接口說明表
第1腳：VSS爲地電源。
第2腳：VDD接5V正電源。
第3腳：VL爲液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。
第4腳：RS爲寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
第5腳：R/W爲讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同爲低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS爲低電平R/W爲高電平時可以讀忙信號，當RS爲高電平R/W爲低電平時可以寫入數據。
第6腳：E端爲使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。
第7～14腳：D0～D7爲8位雙向數據線。
第15腳：背光源正極。
第16腳：背光源負極。
下面是重點：
1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表所示：（重要，程序都是按照這個來寫的）
|
序號 |
指令 |
RS |
R/W |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
1 |
清顯示 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
2 |
光標返回 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
* |
|
3 |
置輸入模式 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D |
S |
|
4 |
顯示開/關控制 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
|
5 |
光標或字符移位 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
S/C |
R/L |
* |
* |
|
6 |
置功能 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
DL |
N |
F |
* |
* |
|
7 |
置字符發生存貯器地址 |
0 |
0 |
0 |
1 |
字符發生存貯器地址 |
|||||
|
8 |
置數據存貯器地址 |
0 |
0 |
1 |
顯示數據存貯器地址 |
||||||
|
9 |
讀忙標誌或地址 |
0 |
1 |
BF |
計數器地址 |
||||||
|
10 |
寫數到CGRAM或DDRAM） |
1 |
0 |
要寫的數據內容 |
|||||||
|
11 |
從CGRAM或DDRAM讀數 |
1 |
1 |
讀出的數據內容 |
|||||||
表：控制命令表
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。（說明：1爲高電平、0爲低電平）
指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。
指令6：功能設置命令 DL：高電平時爲4位總線，低電平時爲8位總線 N：低電平時爲單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。
指令7：字符發生器RAM地址設置。
指令8：DDRAM地址設置。
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：爲忙標誌位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果爲低電平表示不忙。
指令10：寫數據。
指令11：讀數據。
與HD44780相兼容的芯片時序表如下（重要，程序都是按照這個來寫的）：
|
讀狀態 |
輸入 |
RS=L，R/W=H，E=H |
輸出 |
D0—D7=狀態字 |
|
寫指令 |
輸入 |
RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈衝 |
輸出 |
無 |
|
讀數據 |
輸入 |
RS=H，R/W=H，E=H |
輸出 |
D0—D7=數據 |
|
寫數據 |
輸入 |
RS=H，R/W=L，D0—D7=數據，E=高脈衝 |
輸出 |
無 |
1602LCD的RAM地址映射及標準字庫表
液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標誌爲低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪裏顯示字符，下圖是1602的內部顯示地址。
1602LCD內部顯示地址
例如第二行第一個字符的地址是40H，那麼是否直接寫入40H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因爲寫入顯示地址時要求最高位D7恆定爲高電平1所以實際寫入的數據應該是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
直接上代碼了：
單片機型號：STM32F103VET
這裏的接線如下：
D0~D7 接 液晶D0~D7
B0 接 RS
B1 接 RW
B2 接 EN
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
#define N 1000
int main(void)
{
u8 str[] = " WANGTING";
delay_init(168);
LCD1602_Init();
delay_ms(5);
LCD1602_Show_Str(1, 0, str);
LCD1602_Show_Str(2, 1, "I LOVE STM32");
while(1)
{
}
}
delay.c 其實這個文件可以不需要，只需要其中一個簡單的延時函數就可，大家驗證的就會知道了。
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用OS,則包括下面的頭文件（以ucos爲例）即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //支持OS時，使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407開發板
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理(支持OS)
//包括delay_us,delay_ms
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//創建日期:2014/5/2
//版本：V1.3
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改說明
//V1.1 20140803
//1,delay_us,添加參數等於0判斷,如果參數等於0,則直接退出.
//2,修改ucosii下,delay_ms函數,加入OSLockNesting的判斷,在進入中斷後,也可以準確延時.
//V1.2 20150411
//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限於UCOSII和UCOSIII,理論上任意OS都可以支持)
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三個宏定義
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三個函數
//V1.3 20150521
//修正UCOSIII支持時的2個bug：
//delay_tickspersec改爲：delay_ostickspersec
//delay_intnesting改爲：delay_osintnesting
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 fac_us=0; //us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0; //ms延時倍乘數,在os下,代表每個節拍的ms數
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了,說明要支持OS了(不限於UCOS).
//當delay_us/delay_ms需要支持OS的時候需要三個與OS相關的宏定義和函數來支持
//首先是3個宏定義:
// delay_osrunning:用於表示OS當前是否正在運行,以決定是否可以使用相關函數
//delay_ostickspersec:用於表示OS設定的時鐘節拍,delay_init將根據這個參數來初始哈systick
// delay_osintnesting:用於表示OS中斷嵌套級別,因爲中斷裏面不可以調度,delay_ms使用該參數來決定如何運行
//然後是3個函數:
// delay_osschedlock:用於鎖定OS任務調度,禁止調度
//delay_osschedunlock:用於解鎖OS任務調度,重新開啓調度
// delay_ostimedly:用於OS延時,可以引起任務調度.
//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,請自行參考着移植
//支持UCOSII
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定義了,說明要支持UCOSII
#define delay_osrunning OSRunning //OS是否運行標記,0,不運行;1,在運行
#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS時鐘節拍,即每秒調度次數
#define delay_osintnesting OSIntNesting //中斷嵌套級別,即中斷嵌套次數
#endif
//支持UCOSIII
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了,說明要支持UCOSIII
#define delay_osrunning OSRunning //OS是否運行標記,0,不運行;1,在運行
#define delay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS時鐘節拍,即每秒調度次數
#define delay_osintnesting OSIntNestingCtr //中斷嵌套級別,即中斷嵌套次數
#endif
//us級延時時,關閉任務調度(防止打斷us級延遲)
void delay_osschedlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止調度，防止打斷us延時
#else //否則UCOSII
OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止調度，防止打斷us延時
#endif
}
//us級延時時,恢復任務調度
void delay_osschedunlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII
OS_ERR err;
OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢復調度
#else //否則UCOSII
OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢復調度
#endif
}
//調用OS自帶的延時函數延時
//ticks:延時的節拍數
void delay_ostimedly(u32 ticks)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
OS_ERR err;
OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//UCOSIII延時採用週期模式
#else
OSTimeDly(ticks); //UCOSII延時
#endif
}
//systick中斷服務函數,使用OS時用到
void SysTick_Handler(void)
{
if(delay_osrunning==1) //OS開始跑了,才執行正常的調度處理
{
OSIntEnter(); //進入中斷
OSTimeTick(); //調用ucos的時鐘服務程序
OSIntExit(); //觸發任務切換軟中斷
}
}
#endif
//初始化延遲函數
//當使用OS的時候,此函數會初始化OS的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定爲AHB時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘頻率
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //不論是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
reload=SYSCLK/8; //每秒鐘的計數次數 單位爲M
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根據delay_ostickspersec設定溢出時間
//reload爲24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,約合0.7989s左右
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延時的最少單位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //開啓SYSTICK中斷
SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中斷一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啓SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數
#endif
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
//延時nus
//nus:要延時的us數.
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的節拍數
delay_osschedlock(); //阻止OS調度，防止打斷us延時
told=SysTick->VAL; //剛進入時的計數器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //這裏注意一下SYSTICK是一個遞減的計數器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //時間超過/等於要延遲的時間,則退出.
}
};
delay_osschedunlock(); //恢復OS調度
}
//延時nms
//nms:要延時的ms數
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{
if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已經在跑了,並且不是在中斷裏面(中斷裏面不能任務調度)
{
if(nms>=fac_ms) //延時的時間大於OS的最少時間週期
{
delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延時
}
nms%=fac_ms; //OS已經無法提供這麼小的延時了,採用普通方式延時
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延時
}
#else //不用ucos時
//延時nus
//nus爲要延時的us數.
//注意:nus的值,不要大於798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計數器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}
//延時nms
//注意nms的範圍
//SysTick->LOAD爲24位寄存器,所以,最大延時爲:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位爲Hz,nms單位爲ms
//對168M條件下,nms<=798ms
void delay_xms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時間加載(SysTick->LOAD爲24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}
//延時nms
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540; //這裏用540,是考慮到某些客戶可能超頻使用,
//比如超頻到248M的時候,delay_xms最大隻能延時541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
#endif
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能PB,PD端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度爲50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD0~7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //普通輸出模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度爲50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIB15,14,13
}
/* 等待液晶準備好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
u8 sta;
DATAOUT(0xff);
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Set();
do
{
LCD_EN_Set();
delay_ms(5); //延時5ms，非常重要
sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7);//讀取狀態字
LCD_EN_Clr();
}while(sta & 0x80);//bit7等於1表示液晶正忙，重複檢測直到其等於0爲止
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT(cmd);
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
//printf("%d",cmd);
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT(dat);
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
}
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}
/* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符座標 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;
if (y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始座標，str-字符串指針 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '\0')
{
LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
GPIO_Configuration();
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //開顯示，光標關閉
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}
到這就搞定了，效果如下：
DEMO例程見鏈接：https://download.csdn.net/download/XiaoCaiDaYong/12019591