以下为看视频笔记..........
1. 例子说明互斥量
我们来看一个生活中的例子:现在大多银行ATM机都有一个特制的铁门。需要使用ATM的用户都需要在门前排队，进入铁门]使用ATM机的用户进入后会在里面将铁门锁住，以保障自身安全，这个时候，在门外排队的用户无法使用.ATM机;
当之前锁住ATM铁门的用户办理完业务，打开门以后，其他在外排队的用户才可以进入铁门使用ATM，这位进入铁门的用户也会和前一个用户一样，将门锁住，保障自身的安全。
例子中ATM机就相当于系统中的共享资源，需要使用ATM的用户相当于系统中的线程，而铁门，就起到了互斥量的作用。
2. 互斥量工作机制
互斥量 (互斥锁)是用于线程间互斥访问的IPC对象，它是一种特殊的 二值性信号量。当某个线程访问系统中的共享资源时，通过引入互斥量机制，可以保证其他线程无法取得对此共享资源的访问权。
互斥量只有两种状态: LOCKED和UNLOCKED， 分别代表加锁和开锁的两种情况。当有线程持有它时，互斥量处于闭锁状态，由这个线程获得它的所有权。相反，当这个线程释放它时，将对互斥量进行开锁，失去对它的所有权。当一个线程持有互斥量时，其他线程将不能够对它进行开锁或持有它。持有该互斥量的线程也能够再次获得这个“锁”(递归持有)而不被挂起
3. 互斥量控制块
在RT—Thread中，互斥量控制块是操作系统用于管理互斥量的一个数据结构。
struct rt_mutex
{
struct rt_ipc_object parent;
rt_uint16_t value; //只有两种状态，上锁和解锁
rt_uint8_t original_priority; //保存上一次线程拥有互斥量的优先级
rt_uint8_t hold; //保存某个线程拥有这个互斥量的次数
struct rt_thread *owner; //owner指向当前拥有这个互斥量的线程控制块
}
定义静态互斥量： struct rt_mutex static_mutex
定义动态互斥量：rt_mutex_t dynamic_mutex //rt_mutex_t 是struct rt_mutex的指针。
4.互斥量的操作
初始化与脱离,这组API是针对静态互斥量的，
rt_err_t rt_mutex_init(rt_mutex_t,const char *name,rt_uint8_t flag) //对静态互斥量初始化，就是把互斥量加入到系统的对象管理器中，其中flag可为RT_IPC_FLAG_FIFO,RT_IPC_FLAG_PRIO,即决定线程获取互斥量的方式.
rt_err_t rt_mutex_detach(rt_mutex_t mutex) //从系统对象管理器中移除
创建与删除，这组API是针对动态互斥量的，
rt_mutex_t rt_mutex_create(const char *name,rt_uint8_t flag)
rt_err_t rt_mutex_delete(rt_mutex_t mutex)
获取互斥量，也称为互斥量的加锁操作；当线程申请互斥量时，互斥量已经被使用，则线程等待时间time,等待时间超过time返回-RT_TIMEOUT,可用 RT_WAITING_FOREVER永久等待，其值为=-1
rt_err_t rt_mutex_take(rt_mutex_t rt_int32_t time)
释放互斥量
rt_err_t rt_mutex_release(rt_mutex_t mutex)//只有先获取互斥量后才能释放，
注意互斥量属于线程，rt_mutex_take()和rt_mutex_release()都只能在线程中使用,不能在中断中调用。
信号量可以在中断中释放信号量的
5. 实例
在mutex_sample.c中
6. 信号量VS互斥量
1、信号量可以由任何线程(以及中断)释放，它用于同步的时候就像交通灯，线程只有在获得许可的时候才可以运行，强调的是运行步骤;
斥量只能由持有它的线程释放，即只有“锁上”它的那个线程才有“钥匙”打开它。它用于互斥的时候就像--把钥匙，只有获得钥匙的线程才可以运行，强调的是许可和权限。
2、使用信号量可能导致线程优先级反转，而互斥量可通过优先级继承的方法解决优先级反转问题