目的：瞭解wince下AGX平臺的mcu升級過程，然後移植到android下升級！（X代表某個代號）
一 App請求升級過程
ARM發送升級請求0xFF00 //NAVI發送升級請求，MCU收到後準備發送數據
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ARM收到0x0605 //MCU準備重啓
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ARM發送0x0606給MCU重啓
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ARM收到SYS_POWEROFF
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重啓
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ComClsUI::Hand發送握手信息0x0602
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收到握手成功0x0604
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ARM發送0xFE03 確認導航可以進行CB軟件升級 （每次上電都會發送。。如果沒有反饋。。就直接進入系統界面）
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收到0xFF00 //CB發送升級請求，NAVI收到後準備發送數據
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反初始化串口
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MCUUpdate()啓動升級軟件CBUpdate.exe
接下來就是CBUpdate升級過程執行流了
二 CBUpdate升級過程執行流如下
創建CBUpdateThread線程
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實例化CUpdateManager對象
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實例化ComClsUI對象
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打開COM4 波特率設置爲115200
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創建ComClsUI::Hand，ComClsUI::Work，ComClsUI::CanMsgThread線程處理串口數據
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ComClsUI::Hand發送握手信息0x0602
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收到 0xDD00 設定6秒定時器請求MCU重啓 0x0501 //其中0xDD00 爲8900與CB的串口通信異常信息
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再次發送ComClsUI::Hand發送握手信息0x0602
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收到0x0604 //0x0604給導航握手 表示握手成功
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開始CBUpdateStart
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創建CUpdateManager::UpdateThread線程
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獲取RdDnl.upg文件的總幀數GetFileLineTotals
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發送幀SendFrameData ->CANSendMsgToCB(m_UpdateFrameID,(char*)frameBuf,len);
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mcu反饋0xFF01 （下一幀）取消設定6秒定時器請求MCU重啓 0x0501 //CB升級每一幀確認
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發送下一幀CANSendMsgToCB(m_UpdateFrameID,(char*)frameBuf,len);
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循環
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mcu反饋0xFF03 //升級完成信息
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ARM收到SYS_POWEROFF 消息
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MCU 重啓Reset