- 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]);
- 在初始化矩阵的基础上,生成仿射变换矩阵;(这几个算子可以叠加或者重复使用)
hom_mat2d_translate(平移)
hom_mat2d_rotate(旋转)
hom_mat2d_scale(缩放)
hom_mat2d_slant(斜切)
vector_angle_to_rigid(旋转+平移) - 根据生成的变换矩阵执行仿射变换,执行仿射变换的算子通常有:
affine_trans_image
affine_trans_region
affine_trans_contour_xld
halcon仿射变换
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