前面我們分析了pinctrl子系統相關的數據結構等內容，本章我們分析pinctrl device的註冊與註銷接口。
針對pinctrl device的註冊與註銷主要涉及pinctrl_register、pinctrl_unregister、devm_pinctrl_register、devm_pinctrl_unregister這幾個接口。而devm_pinctrl_register、devm_pinctrl_unregister這兩個接口則主要由設備驅動模型實現資源申請與釋放，即使用者兩個接口，則pinctrl device無須在driver remove時進行資源的釋放（設備資源管理也是設備驅動子系統的一個模塊，該模塊實現資源的管理，也就是針對device申請的資源均存放到device的鏈表上，當對該device 進行destroy時，一併對這些資源進行釋放）。
Pinctrl device 註冊與註銷實現的功能
其實pinctrl device的註冊就是實現如下圖的數據結構間的關聯，這個我們之前也說了，理清了數據
結構間的關係，也就知道相應函數的實現流程了，尤其是linux內核的代碼，只要理解數據結構間的關係，那理解一個驅動模塊就事半功倍了。
pinctrl_register接口
針對pinctrl_register接口就是建立下圖的數據結構間的關聯圖，下面我們具體說明：
- 調用pinctrl_register進行pinctrl device的註冊時，需要傳遞struct pinctrl_desc類型的變量，該變量用於描述一個soc pin controller的信息，包含所支持的pin引腳的描述（每一個引腳的名稱與index）、pin複用操作的接口（主要是struct pinmux_ops類型的變量，包含引腳的申請與釋放接口、引腳複用設置接口、gpio引腳複用配置以及方向設置接口等）、pin引腳或group相關的引腳配置接口（包含引腳配置接口、引腳當前配置參數獲取接口、group相關引腳的配置接口、debug接口等）、group相關的操作接口（獲取group的個數、獲取group的名稱、獲取group對應的引腳內容、從設備樹設備節點中解析board pin描述信息並進行pinctrl map註冊的接口dt_node_to_map）
- 根據struct pinctrl_desc類型變量中的引腳描述成員pins、npins，對pin引腳進行解析，並針對每一個pin均創建一個對應的struct pin_desc類型的變量，並將其加入到基數樹pinctrl_dev->pin_desc_tree中，而struct pin_desc則主要描述該pin當前的配置信息（所屬function、group、pin引腳配置計數等，該數據結構在上一章已經介紹，當我們進行引腳複用配置調用pin_request時，則根據struct pin_desc類型變量記錄的值確定該引腳是否已經被別的模塊配置）；
- 需要檢查pinctrl_desc定義的pinmux_ops、pinctrl_ops、pinconf_ops變量中各接口是否定義，做合法性檢測；
- 當完成以上操作後，即將該struct pinctrl_dev類型的變量添加到pinctrldev_list鏈表上，至此完成pinctrl device的註冊。
pinctrl_register、devm_pinctrl_register主要實現soc pin controller描述相關信息的定義與註冊。該接口實現的功能也就是以上四點。
pinctrl_register函數主要分爲pinctrl_init_controller、pinctrl_enable兩個函數，pinctrl_init_controller函數主要實現上述的1-3的內容，而pinctrl_enable則實現上述4的內容，主要將該pinctrl device添加到pinctrldev_list上。
pinctrl_init_controller的實現如下所示，基本上也就實現上面的1-3點的內容，根據傳遞的struct pinctrl_desc類型的變量pctldesc，申請struct pinctrl_dev類型的內存，然後初始化pin_desc_tree、pin_group_tree、pin_function_tree（這三個基數樹變量主要存儲引腳配置的變量、group相關的變量、function相關的變量等信息，其中pin引腳加入到pin_desc_tree中的操作由pinctrl_register_pisn實現。而group、function加入到pin_group_tree、pin_function_tree這個操作是新內核加入的，因此這個加入操作沒有再pinctrl_register中，而是由具體的pinctrl device driver自行調用pinctrl_generic_add_group、pinmux_generic_add_function實現，在以後的內核升級中可能也會由pinctrl_register實現）
而接口pinctrl_register_pins則根據該pinctrl device的引腳描述，將所有的引腳註冊進pinctrl device的pin_desc_tree中。該接口的實現如下，代碼邏輯也比較清晰，就不再細述。
pinctrl_unregister接口
該接口實現的功能剛好和pinctrl_register相反，此處就不細述。
Pinctrl device driver的實現流程
下面我們描述下如何實現pinctrl device driver，主要包含如下幾個步驟：
- 爲該soc pin controller 實現platform device driver驅動，然後在該驅動的probe接口中實現如下功能：
- 定義struct pinctrl_desc類型的變量，並實現相應的成員變量的配置，包含支持的引腳描述、支持的引腳複用接口的賦值、支持的引腳配置接口的賦值、支持的group操作接口以及dt2map接口的賦值等；
- 調用pinctrl_register/devm_pinctrl_register完成pinctrl device的註冊
- 定義該soc pin controller的group相關變量的添加（若使用自行定義的結構存儲就自行實現，也可調用pinctrl_generic_add_group接口實現）；
- 定義該soc pin controller的function相關變量的添加（若使用自行定義的結構存儲就自行實現，也可調用pinctrl_generic_add_function接口實現）；
完成以上幾步，基本上就完成了pinctrl device driver的註冊。在本專欄的最後，我將實現一個虛擬的pinctrl device driver，並藉助sysfs進行調試，從而完成pinctrl 子系統的驅動開發實踐。