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Android 源碼編譯按照官方網站所說去做即可。
安裝java需要
The line you have to add to your /etc/apt/sources.list is:
deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multivershttp://source.android.com/source
編譯模塊
android中的一個應用程序可以單獨編譯，編譯後要重新生成system.img
在源碼目錄下執行1 $ . build/envsetup.sh （.後面有空格）
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
我們可以使用mmm來編譯指定目錄的模塊，如編譯聯繫人：1 $ mmm packages/apps/Contacts/
編完之後生成兩個文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img，再運行模擬器
$make sdk
注意，這裏需要的javadoc版本爲1.5，所以你需要在步驟1中同時安裝sun-java5-jdk。這個現在新的source應該不需要了。
$ make sdk
$ source build/envsetup.sh
//需要，不然會有 couldn't locate source file的一些錯誤。
$ lunch sdk-eng
$ make sdk
編譯很慢。編譯後生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目錄下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目錄。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目錄
實際上，當用mmm命令編譯模塊時，一樣會把SDK的輸出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出來
此後的應用開發，就在該SDK上進行，所以把7）對於~/.bashrc的修改註釋掉，增加如下一行：
1 export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
關於環境變量、android工具的選擇
目前的android工具有：
A、我們從網上下載的SDK，如果你下載過的話（ tools下有許多android工具，lib/images下有img映像）
B、我們用make sdk編譯出來的SDK（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
C、我們用make編譯出來的out目錄（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
那麼我們應該用那些工具和img呢？
首先，我們一般不會用A選項的工具和img，因爲一般來說它比較舊，也源碼不同步。其次，也不會用C選項的工具和img，因爲這些工具和img沒有經過 SDK的歸類處理，會有工具和配置找不到的情況；事實上，make sdk產生的很多工具和img，在make編譯出來out目錄的時候，已經編譯產生了，make sdk只是做了copy而已。
e）安裝、配置ADT
略過；
f）創建Android Virtual Device
編譯出來的SDK是沒有AVD（Android Virtual Device）的，我們可以通過android工具查看：1$ android list
創建AVD：1 $ android create avd -t 1 -n myavd
可以android –help來查看上面命令選項的用法。創建中有一些選項，默認就行了
再執行android list，可以看到AVD存放的位置
以後每次運行emulator都要加-avd myavd或@myavd選項：1 $ emulator -avd myavd
編譯kernel，請參考 http://source.android.com/source/building-kernels.html