在內核或者驅動調試過程中，我們常需要把系統的調試信息通過printk()打印出來，如果沒有串口，或者來不及看的話，可以用dmesg命令。在andoid系統中打印信息保在/proc/kmsg中。
printk()函數本身也會消耗系統資源，建議儘量少使用printk，且在調試完成以後一定記住要關掉printk打印。
內核通過 printk() 輸出的信息具有日誌級別，日誌級別是通過在 printk() 輸出的字符串前加一個帶尖括號的整數來控制的，如 printk("<6>Hello, world!/n");。內核中共提供了八種不同的日誌級別，在 linux/kernel.h 中有相應的宏對應。
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */所以 printk() 可以這樣用：printk(KERN_INFO "Hello, world!/n");。
未指定日誌級別的 printk() 採用的默認級別是 DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，這個宏在 kernel/printk.c 中被定義爲整數 4，即對應KERN_WARNING。
在 /proc/sys/kernel/printk 會顯示4個數值（可由echo修改），分別表示當前控制檯日誌級別、未明確指定日誌級別的默認消息日誌級別、最小（最高）允許設置的控制檯日誌級別、引導時默認的日誌級別。當printk() 中的消息日誌級別小於當前控制檯日誌級別時，printk 的信息（要有/n符）就會在控制檯上顯示。但無論當前控制檯日誌級別是何值，通過 /proc/kmsg （或使用dmesg）總能查看。另外如果配置好並運行了 syslogd 或 klogd，沒有在控制檯上顯示的 printk 的信息也會追加到 /var/log/messages.log 中。
通過讀寫/proc/sys/kernel/printk文件可讀取和修改控制檯的日誌級別。查看這個文件的方法如下：
#cat /proc/sys/kernel/printk 6 4 1 7 |
上面顯示的4個數據分別對應控制檯日誌級別、默認的消息日誌級別、最低的控制檯日誌級別和默認的控制檯日誌級別。
可用下面的命令設置當前日誌級別：
# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk |
另外爲了防止 printk() 瞬時被調用次數過多，可以通過 printk_ratelimit() 來控制速度。printk_ratelimit() 通過跟蹤發送到控制檯的消息數量工作，當輸出速度超過一個臨界值，就返回零。可通過修改 /proc/sys/kernel/{printk_ratelimit, printk_ratelimit_burst} 來調節 printk_ratelimit() 的計算。
printk_ratelimit() 的典型用法如下：
if (printk_ratelimit())
printk(KERN_INFO "Hello, world!/n");
要將linux內核的帶級別控制的printk內容打印出來，在命令行 輸入 dmesg -n 8 就將所有級別的信息都打印出來
Linux命令：dmesg 功能說明：顯示開機信息。
語法：dmesg [-cn][-s <緩衝區大小>]kernel會將開機信息存儲在ring buffer中。
參數：
-c 顯示信息後，清除ring buffer中的內容。
-s<緩衝區大小> 預設置爲8196，剛好等於ring buffer的大小。
-n 設置記錄信息的層級。