最近在做一个单片机小车，其中需要使用测速，于是在TT马达上加了一个20格的光栅，另外购买了对射式光电传感器。
光栅：
；对射式光电传感器：
；
光电传感器原理是在没有遮挡物时灯亮、高电平；有遮挡物时等灭、低电平。
一、初步的设计思路是采用外部上升沿或者下降沿中断来进行计数，从而达到测速目的
当把光电传感器加到电路中时，发现在每次高低电平之间会产生几百个中断。检查了程序没问题，并用其他边沿信号测试中断无误后使用示波器测量传感器的信号。经查传感器信号在一次沿线时脉冲如下：
实际波形就已经是有很多毛刺。
二、增加CD40106施密特触发器来防止信号在临界状态时的抖动
CD40106原理图如下：
将电源和地接好之后把信号接入1脚，2脚为输出。实测波形如下：以下黄色信号为信号源，绿色信号为信号源过了施密特触发器后的信号（反向触发）。
三、依然存在着抖动，并联电容进行对信号源滤波
在信号源上并联一0.1uF电容对地（电容白条为负极，接地；电容另一条为正极，接信号）。
经过电容滤波后的信号如下：（下图为2个输入信号，一起测量了）
四、在未增加滤波电容之前和增加0.1uF电容后波形对比。
2个视频我上传至B站，可供参考查看
1.未增加电容滤波时输入信号和输出信号：
对射式光电传感器增加电容过施密特触发器消抖
2.增加电容滤波时输入信号和输出信号：
对射式光电传感器增加电容过施密特触发器消抖
这两个视频仅看通道1和通道2。通道3是把2出来的信号又过一次触发器出来的3；4是把3又过一次触发器出来的4。