串口設置主要是設置struct termios結構體成員值:
#include<termios.h>
Struct termio
{
unsigned short c_iflag; /*輸入模式標誌*/
unsigned short c_oflag; /*輸出模式標誌*/
unsigned short c_cflag; /*控制模式標誌*/
unsigned short c_lfag; /*本地模式標誌*/
unsigned short c_line; /*line discipline*/
unsigned short c_cc[NCC]; /控制字符*/
};
通過對c_cflag的賦值,可以設置波特率、字符大小、數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。
1. 保存原先串口配置
爲了安全起見和以後調試程序方便,可先保存原先串口的配置,使用函數tcgetattr(fd,&oldtio)。該函數得到與fd指向對象的相關參數,並將它們保存於lodtio引用的termios結構中。該函數可以測試配置是否正確、該串口是否可用等。調試成功,函數返回0,失敗,函數返回-1.
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
perror(“SetupSerial 1”);
return -1;
}
2. 激活選項有CLOCAL和CREAD
CLOCAL和CREAD分別用於本地連接和接受使能,通過位掩碼的方式激活這兩個選項。
Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
3. 設置波特率
設置波特率的函數主要有cfsetispeed和cfsetospeed。
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
一般地用戶需要將輸入輸出函數的波特率設置成一樣的。這幾個函數在成功時返回0,失敗-1。
4. 設置字符大小
沒有現成可用函數,需要位掩碼。一般先去除數據位中的位掩碼,再重新按要求設置。
options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/
options.c_cflag |= CS8;
5. 設置奇偶校驗位
先激活c_cflag中的校驗位使能標誌PARENB和是否要進行偶校驗,同時還要激活c_iflag中的奇偶校驗使能。如使能奇校驗時,代碼如下:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |=PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
而使能偶校驗代碼爲:
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PAROOD;
6. 設置停止位
通過激活c_cflag中的CSTOPB而實現的。若停止位爲1,則清除CSTOPB,若停止位爲0,則激活CSTOPB。下面是停止位爲1時的代碼:
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7. 設置最少字符和等待時間
在對接收字符和等待時間沒有特別要求的情況下,可以將其設置爲0:
newtio.c_cc[VTIME] =0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
8. 處理要寫入的引用對象
在串口重新設置之後,在之前要寫入的引用對象要重新處理,可調用函數tcflush(fd,queue_selector)來處理要寫入引用的對象。對於未傳輸的數據,或收到但未讀取的數據,其處理方法取決於queue_selector的值。
Queue_selector可能取值:
TCIFLUSH:刷新收到的數據但不讀
TCOFLUSH:刷新寫入的數據但不傳送
TCIOLFLUSH:同時刷新收到的數據但不讀,並且刷新寫入的數據但不傳送
本例採用一:
tcflush(fd, TCIFLUSH)
9. 激活配置
用到函數tcsetattr:
函數原型:tcsetattr(fd,OPTION,&newtio);
這裏的newtio就是termios類型的變量,OPTION可能的取值如下:
TCSANOW:改變的配置立即生效
TCSADRAIN:改變的配置在所有寫入fd的輸出都結束後生效
TCSAFLUSH:改變的配置自愛所有寫入fd引用對象的輸出都被結束後生效,所有已接受但爲讀入的輸入都在改變發生前丟棄。
該函數調用成功返回0,失敗-1.
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror(“com set error”);
return -1;
}