1，進程（交互，管理，守護）
（1，資源管理的最小單位
（2，執行模式：用戶模式，內核模式
（3，幾種狀態：運行，停止，等待，殭屍，等
（4，進程調度命令：ps(ps -alx, ps -ef, ps -eLf), nice, kill, top
2，進程機制：使用fork創建，進程控制塊（PCB），拷貝了父進程的整個地址空間，實則“寫操作是拷貝（子進程需要改變內存數據時才拷貝父進程）”
3，exec函數族：偷樑換柱，在進程中啓動另一個程序執行的方法
4，進程退出：_exit(參數)系統調用，不會清理緩存, exit(參數)庫調用，會清理緩存
pid_t wait(int *status)
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int option)
wait函數用於父進程等待子進程消亡
5，守護進程編寫：
（1，創建子進程，父進程退出
（2，在子進程創建新會話 setsid()
（3，改變當前目錄爲根目錄 chdir("/")
（4，重設文件權限掩碼 umask(0)
（5，關閉文件描述符 close();
（6，守護進程完成的操作
6，線程:輕量級的進程，用task_struct來描述，每個線程會有一個task_struct來管理
進程創建：int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t *attr,(void*)(*start_rtn)(void*),void *arg);
進程退出：void pthread_exit(void *rval_ptr);
（父）進程等待（子）：int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
（父）進程取消（子）：int pthread_cancel(pthread_t tid);
父子線程資源分離，用於多線程：pthread_detach()
7，線程間的同步和互斥
同步：按照一定順序相互配合完成一件事
信號量：代表某一資源，其值表示資源數量。p（申請資源）v（釋放資源）
信號量初始化 ：int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
信號量申請資源（p）：int sem_wait(sem_t *sem);//p
信號量釋放資源（v）：int sem_post(sem_t *sem);//v
互斥鎖：保證資源的完整性，（信號量也可以實現）
鎖初始化：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
上鎖 ：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
解鎖 ：int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
8，進程間通信：
傳統：無名管道，有名管道，信號
system V IPC：共享內存，消息隊列，信號燈
BSD：套接字
9，無名管道：半雙工，具有親緣間通信。基於文件描述符，f[0]：讀管道，f[1]：寫管道。
關於管道破裂和阻塞總結如下：
（1，管道兩端都打開：滿寫阻塞，空讀阻塞
（2，某一段關閉： 無讀寫滿破裂，無寫讀完返回0
10，fifo：可用於不互相關進程，先進先出，不支持lseek()，通過文件讀寫，前提打開（創建）管道。
創建管道文件：int mkfifo(const char *filename, mode_t mode)//mode權限
11，信號：用於內核和用戶通信，處理方式：忽略，捕捉，執行
定義方式：void (*signal(int signum, void(*handler)(int)))(int)
12，共享內存：最高效進程間的通信方式。通過ipcs查看狀態，ipcrm 刪除ipc對象，否則會一直保留在系統
步驟：（獲得key-ftok()）創建（打開）內存->映射->...->取消映射->刪除共享內存
創建：int shmget(key_t key, int size, int shmflg);
映射：void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
撤銷：int shmdt(const void *shmaddr);
刪除：int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
13，消息隊列：多個fifo的集合。獲得key->創建隊列->寫->讀->控制(刪除)。
創建：int msgget(key_t key, int flag)
寫 ：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t size, int flag)
讀 ：int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype, int flag)
控制：int msgctl(int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)
14，信號燈（信號量）：不同進程間同步的機制。posix是單個計數信號燈
創建：int semget(key_t key, int nsems, int semflg)
pv： int semop(int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops)
設置：int semctl(int semid, int semnum, int cmd ...)
一般使用：
1，共享內存+信號燈，高效但是複雜
2，消息隊列 ，簡單