FreeRTOS 操作系統學習
http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf
引言
FreeRTOS 是一款由 Real Time Engineers 公司開發的免費開源的實時操作系統，適用於非常小型的嵌入式系統實現了一些非常簡單的功能： 基本的任務操作和內存管理，關於同步的充足的API，並沒有對網絡通信的支持、外設硬件驅動或文件系統。
但是， 具備以下特徵，搶佔式多任務、支持23中不同的芯片架構、輕體量（在ARM7編譯後僅4.3kb），C編寫，支持多種C編譯器（部分使用gcc編譯，有些是用openwatcom或borland c ++編譯的）。只要硬件能滿足，系統任務運行數量及任務優先級數量不受限。最後，FreeRTOS也實現了隊列，二值信號量和計數信號量和互斥信號量 。