本地环境：macOS Mojave 10.14.6
云上服务器：Ubuntu 18.04.4 LTS
step1 从官网https://code.visualstudio.com/ 下载vscode
安装完成后，还需要在vscode中下载相应的ssh插件（具体步骤见最下面的链接）
step2
在图中标红处添加你想要连接的Linux主机（注意：这里的密码不是写在配置文件中的，而是登录的时候实时输入的）
step3 连接上了Linux主机后，我们可以对Linux中的文件进行操作，但这里还不能直接在本地调试，当你调试的时候会报错，vscode需要下载一些插件，你如果直接下载是下载不了的，即使能下载网速也是巨慢，我这里的做法是从国外的服务器将调试的软件在国外下载好了，在拷贝到国内的Linux主机上，幸运的是这些软件是与具体的机器无关的，所以拷贝过来可以直接使用。
如下图可以在本地调试go程序了
参考链接：
csdn的博客