在實際開發工作中，經常需要PC和樹莓派開發板之間互傳文件。通過網絡傳輸是最爲便利的方式之一。
SFTP
SFTP，Secure File Transfer Protocol的縮寫，安全文件傳輸協議，爲傳輸文件提供一種安全的加密方法。PC和樹莓派之間採用該協議進行文件傳輸，其中樹莓派作爲服務器，PC爲客戶端。
開啓SFTP服務
SFTP服務本身並沒有單獨的守護進程，它是SSH的一個安全文件傳輸子系統。開啓SSH服務和SFTP服務都是通過/usr/sbin/sshd這個後臺程序監聽22端口實現，而SFTP服務作爲一個子服務，是通過/etc/ssh/sshd_config文件中的Subsystem配置實現的。
打開配置文件sshd_config：
cat /etc/ssh/sshd_config
上圖紅色標記的配置信息通過啓動/usr/lib/openssh/sftp-server進程來實現SFTP服務。
查看sftp-server進程狀態：
ps -ef | grep sftp-server
查看系統22端口狀態：
netstat -ntpl|grep 22
lsof -i:22
目前確認sftp-server進程處於運行狀態，且22端口被正常監聽，說明SFTP服務已經提供。可以通過PC的客戶端通過SFTP協議和樹莓派直接進行文件傳輸。
SFTP客戶端登陸
PC的SFTP客戶端種類繁多，我使用的是WinSCP工具。
輸入樹莓派板子IP地址、端口號22、文件協議選擇SFTP、通過用戶名pi、密碼raspberry登陸。
登陸成功後，通過拖拽文件完成PC和樹莓派之間的文件傳輸。
TFTP
TFTP，Trivial File Transfer Protocol的縮寫，簡單文件傳輸協議。它基於UDP協議實現，用來進行簡單文件傳輸，提供不復雜、開銷不大的文件傳輸服務。我們把PC作爲server，樹莓派作爲客戶端。
tftpd服務端工具
我使用的是tftpd64，安裝後點擊運行，指定PC的IP，選擇tftp文件存放的目錄。
tftp命令
在樹莓派中使用tftp命令和PC端進行文件傳輸。
tftp server-ip get/put file.txt
分別通過put、get命令實現給PC上傳、從PC下載文件。