16. 鈦極OS之TiI2CMaster

鈦極OS之TiI2CMaster

 

雙向二線制同步串行總線（ Inter-Integrated Circuit）簡稱爲I2C，是由Philips公司開發的一種簡單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接於總線上的器件之間傳送信息，具體可參考https://baike.baidu.com/item/I2C ... 27975&fromtitle=I2C或https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C。

TiJOS Framework提供TiI2CMaster來支持I2C主機功能，其將I2C Master按照port分組，共支持256組，組號範圍0-255，即：port0-port255；每組都支持指定模式的單獨設置。

 

Java包

tijos.framework.devicecenter

 

TiI2CMaster工作模式定義

項目	參數	說明
波特率	100Kbps、400Kbps、3.4Mbps	支持的通訊波特率，受硬件平臺限制
從機地址	7、10	地址位數

TiI2CMaster方法定義

TiI2CMaster類中主要的方法：

 

方法	說明
TiI2CMaster(int portID)	靜態方法，通過指定port打開I2C Master，返回TiI2CMaster對象，若需要再次打開或打開爲其他設備時需要先調用close關閉當前對象
void close()	關閉當前對象
void setWorkBaudrate(int baudRate)	設置通訊波特率
void read(int address, byte[] data, int offset, int len)	從從機讀數據，7、10位從機地址。
void write(int address, byte[] data, int offset, int len)	向從機寫數據，7、10位從機地址。
void read(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated)	從從機讀數據並使能重複，即，不發送stop，從7、10位從機地址。
void write(int address, byte[] data, int offset, int len, boolean repeated)	向從機寫數據並使能重複，即，不發送stop，7、10位從機地址。

TiI2CMaster類中他方法的技術說明請參考TiJOS Framework說明文檔。

 

TiI2CMaster對象創建與銷燬

TiI2CMaster對象的創建需要調用open靜態方法，傳入指定port參數，返回創建的接口對象。

TiI2CMaster對象的銷燬需要調用close方法。

 

1. <font size="3">...
2. int i2cPort0 = 0;
3. TiI2CMaster i2c0 = TiI2CMaster.open(i2cPort0);
4. ...
5. ...
6. ...
7. i2c0.close();</font>

複製代碼

TiI2CMaster模式設置

TiI2CMaster模式設置通過setBaudRate方法設置，設置參數爲波特率。

 

1. <font size="3">...
2. i2c0.setBaudRate(100); //波特率100Kbps
3. ...</font>

複製代碼

注意：模式支持受平臺特性限制，設置時須瞭解硬件平臺特性。

 

TiI2CMaster輸入輸出

TiI2CMaster的輸入輸出操作通過read和write方法完成

 

1. <font size="3">...
2. byte[] cmdBuffer = {0x40, 0x00};
3. byte[] dataBuffer = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
4. i2c0.write(0x3C, dataBuffer, 0, 2, true);
5. i2c0.read(0x3C, dataBuffer, 0, 4);
6. ...</font>

複製代碼

更多詳細介紹請見鈦雲物聯官網：www.tijos.net