『杭電1174』爆頭

Problem Description

gameboy是一個CS高手,他最喜歡的就是扮演警察,手持M4爆土匪的頭。也許這裏有人沒玩過CS,有必要介紹一下“爆頭”這個術語:所謂爆頭,就是子彈直接命中對方的頭部,以秒殺敵人。

現在用一個三維的直角座標系來描述遊戲中的三維空間(水平面爲xoy平面,z軸正方向是上方)。假設遊戲中角色的頭是一個標準的球。告訴你土匪的身高,頭部半徑,所站位置的座標;gameboy所控警察的身高,頭部半徑,所站位置的座標,以及槍頭所指方向的單位向量。gameboy所控警察所握的是M4,搶瞄準時槍膛中的子彈跟視線基本同線,我們忽略它們的距離,就當成同線。由於土匪手持AK47,所以他是很囂張地正立着。而警察手持M4,正在瞄準,由於瞄準時身體微彎,視線從頭心出發,他頭部的實際高度比正立時低10%。

你的任務就是,計算gameboy在這一刻扣下扳機,能否爆土匪的頭。注意:這裏忽略子彈的直徑和重力作用,也就是說子彈是無限小的,彈道是一條筆直的射線,警察與土匪間沒有障礙物。並且只要子彈擦到頭部,哪怕是邊緣,也算爆頭。

Input

測試數據的第一行有一個正整數T,表示有T組測試數據。每組數據的第一行有五個實數,h1,r1,x1,y1,z1,分別表示土匪的身高,頭部半徑以及所站的位置。第二行有八個實數,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,分別表示警察的身高,頭部半徑,所站位置,以及槍頭所指方向的方向向量。

Output

每一組輸入數據對應一行輸出。如果能爆土匪的頭,輸出"YES",否則輸出"NO"。

Sample Input

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