鏈接:https://cn.vjudge.net/problem/POJ-1228
題意:給出n個點,問這n個點組成的凸包,是否爲穩定凸包?
思路:先說一下穩定凸包。穩定凸包就是這個凸包已經是一個極大凸包,不能通過加點再得到一個更大的凸包。怎麼判斷凸包是否穩定呢?如果一個凸包的的每個邊至少有3個點,那麼這個凸包是穩定的。這就要求,求凸包的時候把共線點也求出來。
有圖鏈接:https://www.cnblogs.com/xdruid/archive/2012/06/20/2555536.html
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#define ll long long
using namespace std;
const int N = 1e4+10;
const double eps = 1e-8;
int sgn(double x)
{
if(fabs(x)<eps) return 0;
else if(x<0) return -1;
else return 1;
}
struct Point
{
double x,y;
Point(){}
Point(double x,double y):x(x),y(y){}
Point operator -(const Point& b)const//相減
{
return Point(x-b.x,y-b.y);
}
double operator ^(const Point& b)const//叉乘
{
return x*b.y-y*b.x;
}
double operator *(const Point& b)const//點乘
{
return x*b.x+y*b.y;
}
}p[N],q[N],st[N],c[N];
struct Line
{
Point s,e;
Line(){}
Line(Point _s,Point _e)
{
s = _s;
e = _e;
}
};
int n,pos,top,m;
double x;
double dis(Point a,Point b)
{
return sqrt((a-b)*(a-b));
}
bool cmp(const Point& a,const Point& b)
{
x=(a-c[0])^(b-c[0]);
if(sgn(x)==0)
{
return dis(c[0],a)<dis(c[0],b);
}
else if(x>0) return 1;
else return 0;
}
//求凸包時比較
bool check(Point a,Point b,Point c)
{
x=(b-a)^(c-a);
return sgn(x)<0;
}
//將點按逆時針排序
void sort_point(Point *p,int n)
{
pos=0;
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
if(p[i].y<p[pos].y || (p[i].y==p[pos].y&&p[i].x<p[pos].x))
pos=i;
}
swap(p[0],p[pos]);
for(int i=0;i<n;i++)
c[i]=p[i];
sort(c+1,c+n,cmp);
for(int i=0;i<n;i++)
p[i]=c[i];
}
//求凸包
void getconv(Point *p,int& n)
{
st[0]=p[0];
st[1]=p[1];
top=1;
for(int i=2;i<n;i++)
{
//逆時針必須向左轉
while(top>1&&check(st[top-1],st[top],p[i]))
top--;
st[++top]=p[i];
}
n=top;
}
double getarea(Point a,Point b,Point c)
{
return (c-a)^(b-a);
}
int main(void)
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d",&n);
sort_point(p,n);
if(n<6)
{
puts("NO");
continue;
}
getconv(p,n);
bool no=0;
//穩定凸包,一條邊上必須至少有3個頂點
for(int i=1;i<n;i++)
{
if(sgn(getarea(st[i-1],st[i],st[i+1]))!=0&&sgn(getarea(st[i],st[i+1],st[i+2]))!=0)
{
no=1;
break;
}
}
puts(no?"NO":"YES");
}
return 0;
}