免密碼認證的情況下linux從多個服務器scp文件

找了一些資料，嘗試了EOF等方式，還是沒找到自動輸入密碼的方式
，有了解的請指點一下。
免密方式請搜索：Linux配置雙機SSH互相信任免密碼登錄

#!/bin/sh
ip=(222.76.4.1 222.76.4.1)
for i in ${ip[@]};
do
#執行語句start
scp /opt/a.txt root@$i:/opt/
echo $i "執行完畢"
#end
done