鏡頭評價指標及測試方法（三）--------測量原理及3D相機調查

1.測量原理：

 1.1、通過紅外結構光(Structured Light)來測量像素距離，如Kinect1、Project Tango1、Intel Realsense等；
通過近紅外激光器，將具有一定結構特徵的光（比如離散光斑、條紋光、編碼結構光等）投射到物體上，再由專門的紅外攝像頭進行採集。然後通過返回的結構光圖案，計算物體與自身的距離。

1.2、通過飛行時間法（TOF）原理來測量像素距離，如Kinect2、TOF傳感器等。
通過發射脈衝光到被觀測物體上，然後接收從物體反射回去的脈衝光，通過發送到返回的光束飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。分爲光脈衝調製和連續波調製。

2. 3D相機調查

• 2.1雙目相機：

 

Intel系列：https://store.intelrealsense.com/（D415,D435,D435i  T265）

Carnegie Robotics：   https://bitbucket.org/crl/multisense_ros

NERIAN sceneScan:https://nerian.com/products/scenescan-stereo-vision/

https://duo3d.com/docs/duo-mc

 

https://arcure.net/omega-stereo-camera-for-indoor-outdoor-applications

https://www.toradex.cn/applications/industrial-automation-robotics/roboception

https://www.puxiang.com/galleries/fa1697107462f739541d99f728643125

• 2.2結構光

• 2.3 ToF

官網第二代產品：https://www.asus.com.cn/3D-Sensor/Xtion-2/specifications/

kinect使用介紹：
https://wenku.baidu.com/view/cd21be3149d7c1c708a1284ac850ad02de8007cd.htmlhttps://www.baslerweb.com/en/products/cameras/3d-cameras/

參考網址：

【1】https://rosindustrial.org/news/2016/1/13/3d-camera-survey

【2】https://rosindustrial.org/3d-camera-survey/

【3】https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839

【4】https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78349107