RGB
RGB是從顏色發光的原理來設計定的，通俗點說它的顏色混合方式就好像有紅、綠、藍三盞燈，當它們的光相互疊合的時候，色彩相混，而亮度卻等於兩者亮度之總和，越混合亮度越高，即加法混合。
HSV
HSV是一種比較直觀的顏色模型，所以在許多圖像編輯工具中應用比較廣泛，這個模型中顏色的參數分別是：色調（H, Hue），飽和度（S,Saturation），明度（V, Value）。
- 色調H
用角度度量，取值範圍爲0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色爲0°，綠色爲120°,藍色爲240°。它們的補色是：黃色爲60°，青色爲180°,品紅爲300°；
-
飽和度S
飽和度S表示顏色接近光譜色的程度。一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結果。其中光譜色所佔的比例愈大，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高。飽和度高，顏色則深而豔。光譜色的白光成分爲0，飽和度達到最高。通常取值範圍爲0%～100%，值越大，顏色越飽和。
-
明度V
明度表示顏色明亮的程度，對於光源色，明度值與發光體的光亮度有關；對於物體色，此值和物體的透射比或反射比有關。通常取值範圍爲0%（黑）到100%（白）。
HSL
HSL是一種將RGB色彩模型中的點在圓柱座標系中的表示法。這兩種表示法試圖做到比基於笛卡爾座標系的幾何結構RGB更加直觀。
HSL即色相、飽和度、亮度（英語：Hue, Saturation, Lightness）。
色相（H）是色彩的基本屬性，就是平常所說的顏色名稱，如紅色、黃色等。
飽和度（S）是指色彩的純度，越高色彩越純，低則逐漸變灰，取0-100%的數值。
明度（V），亮度（L），取0-100%。
接口文檔
顏色空間轉換
COLOR_BGR2GRAY表示BGR→Gray
顏色轉換其實是數學運算，如灰度化最常用的是：gray=R0.299+G0.587+B*0.114。
import cv2
img = cv2.imread('lena.jpg')
# 轉換爲灰度圖
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('gray', img_gray)
cv2.waitKey(0)
這個代碼可以顯示所有的顏色轉換方法
flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('COLOR_')]
print(flags)
視頻中特定顏色物體追蹤
HSV是一個常用於顏色識別的模型，相比BGR更易區分顏色，轉換模式用COLOR_BGR2HSV表示
OpenCV中色調H範圍爲[0,179]，飽和度S是[0,255]，明度V是[0,255]。雖然H的理論數值是0°~360°，但8位>圖像像素點的最大值是255，所以OpenCV中除以了2，某些軟件可能使用不同的尺度表示，所以同其他軟件>混用時，記得歸一化。
import numpy as np
import cv2
#BGR->HSV值
blue = np.uint8([[[255, 0, 0]]])
hsv_blue = cv2.cvtColor(blue, cv2.COLOR_BGR2HSV)
print(hsv_blue) # [[[120 255 255]]]
capture = cv2.VideoCapture("wzry.mp4")
# 藍色的範圍，不同光照條件下不一樣，可靈活調整
lower_blue = np.array([100, 110, 110])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
while(True):
# 1.捕獲視頻中的一幀
ret, frame = capture.read()
if False == ret:
break
# 2.從BGR轉換到HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 3.inRange()：介於lower/upper之間的爲白色，其餘黑色
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# 4.只保留原圖中的藍色部分
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('res', res)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
小結
- cv2.cvtColor()函數用來進行顏色空間轉換，常用BGR↔Gray，BGR↔HSV。
- HSV顏色模型常用於顏色識別。要想知道某種顏色在HSV下的值，可以將它的BGR值用cvtColor()轉換得到。