參考博客
https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189
感謝博主的用心總結，其中要注意的是：
注意矩陣運算形式：y=ax；
二維到三維矩陣運算的結果要將X和Y再除以Z，因爲最終的位置也是2D的。
具體轉換公式如下：
使用opencv的透視變換矩陣自主座標變換
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https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189
感謝博主的用心總結，其中要注意的是：
注意矩陣運算形式：y=ax；
二維到三維矩陣運算的結果要將X和Y再除以Z，因爲最終的位置也是2D的。
具體轉換公式如下：