参考博客
https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189
感谢博主的用心总结，其中要注意的是：
注意矩阵运算形式：y=ax；
二维到三维矩阵运算的结果要将X和Y再除以Z，因为最终的位置也是2D的。
具体转换公式如下：
使用opencv的透视变换矩阵自主座标变换
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https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189
感谢博主的用心总结，其中要注意的是：
注意矩阵运算形式：y=ax；
二维到三维矩阵运算的结果要将X和Y再除以Z，因为最终的位置也是2D的。
具体转换公式如下：