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作为计算机专业的，数学不好，对数字相当不敏感。诶，悲催。
每次碰到个啥位操作，总是转不过来，非得仔细地慢慢地看，好吧，写在这里。
在看ucos 源码时，看到TCB 结构里有四个变量，分别为：
INT8U OSTCBX; /* Bit position in group corresponding to task
priority (0..7) */
INT8U OSTCBY; /* Index into ready table corresponding to task priority */
INT8U OSTCBBitX; /* Bit mask to access bit position in ready table */
INT8U OSTCBBitY; /* Bit mask to access bit p osition in ready group*/ 下面这段是在TCB 初始化里，根据优先级对这几个变量的给值。
ptcb->OSTCBY = prio >> 3; /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY */
ptcb->OSTCBBitY = OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];
ptcb->OSTCBX = prio & 0x07;
ptcb->OSTCBBitX = OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];
另外有个OSMapTbl ，如下：
/*
*********************************************************************************************************
* MAPPING TABLE TO MAP BIT POSITION TO BIT MASK
*
* Note: Index into table is desired bit position, 0..7
* Indexed value corresponds to bit mask
*********************************************************************************************************
*/
INT8U const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
/*还有我搜到的一篇关于位掩码的文：位掩码
ucos ii 中任务优先级表是一个8x8 的表(8个UINT8)，另设一个 8 位对应每一行，用以标识该行是否有 1 （即优先级是否用了）假设横向是X，纵向是Y 。OSTCBY呢 是对应于Group ， 纵向的。OSTCBX 是横向的，根据（OSTCBX ，OSTCBY） 就可以很方便的找到 优先级对应的地方并且判断 其 是 0 还是 1。
创建任务的时候，只是给了一个优先级，那么，怎么样根据优先级来设置这横座标和纵座标呢？
1. OSTCBY 的设置，右移三位，即 除 8，还好理解。尽管对数字不敏感，见了几次还是知道意思的。
2. OSTCBX 的设置， &0x07 ，根据实验结果， 即取后三位，64个优先级 用 6 位可以表示，那么高三位就是表示 Y，低三位就是表示 X。（好吧，到这里已经把前面的自己全部推翻了。标记为红色吧。）
3. 相应位掩码的设置。位掩码是干啥用的？上面文里的大神说：有这么一种技术，叫做位掩码技术，用来处理存在多个布尔值的情况。哦，理解了，记得看飞思卡尔 K60 的寄存器定义经常有这种MASK，一般说来，寄存器的某一位即可以看做一个开关，或者说里面的值就代表将要使开关拨到何种状态，那么这种就是布尔型的。
如这一段：
//开启各个GPIO口的转换时钟
SIM->SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;/* SCGC5 Bit Fields */ #define SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK 0x1u #define SIM_SCGC5_LPTIMER_SHIFT 0 #define SIM_SCGC5_REGFILE_MASK 0x2u #define SIM_SCGC5_REGFILE_SHIFT 1 #define SIM_SCGC5_TSI_MASK 0x20u #define SIM_SCGC5_TSI_SHIFT 5 #define SIM_SCGC5_PORTA_MASK 0x200u #define SIM_SCGC5_PORTA_SHIFT 9 #define SIM_SCGC5_PORTB_MASK 0x400u #define SIM_SCGC5_PORTB_SHIFT 10 #define SIM_SCGC5_PORTC_MASK 0x800u #define SIM_SCGC5_PORTC_SHIFT 11 #define SIM_SCGC5_PORTD_MASK 0x1000u #define SIM_SCGC5_PORTD_SHIFT 12 #define SIM_SCGC5_PORTE_MASK 0x2000u #define SIM_SCGC5_PORTE_SHIFT 13每一个对应一位开关，开了五个开关。（至于SHIFT是做什么用的，就不知道了）
好吧，再回到ucos 中来，为了在写的时候 只需要写一个 | ， 设置下位掩码，位掩码指示多个开关中的某一位的开关状态（0/1）。
20130528
那么对这种位掩码的操作我见到了的有三种形式
总结三种常见的位掩码操作形式
1. 设置相应位
操作方法：“ |= ”。 如STM32中有关时钟配置的一个函数 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph
2. 清除相应位
操作方法 ：“ |= ” “~”
如 ：RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph
贴上整个函数：
/**
* @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.
* @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
* RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
* RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
* RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
* RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
* RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
* RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11
* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.
* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
}
else
{
RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
}
}
3. 检查 位状态
操作方法：“ & ” 后判断
如： ucos 中挂起任务的一段，用来判断任务就绪表的某一行中是否有其他就绪任务的一段。
if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb ->OSTCBBitX) == 0x00) { // 如果该位的其他位没有
就绪任务，就将 OSRdyGrp 的对应位（指示对应一行中是否有就绪任务）清除
OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
}
ptcb ->OSTCBStat |= OS_STAT_SUSPEND;