完整的S32K144的學習彙總如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
繼續S32K144的學習探索，這次看看CAN默認配置獲取功能。這個函數之前在看文檔的時候是看到過的，但是一直沒在意。主要原因可能是因爲我並不是很清楚這個接口可以做什麼用。難道是用於反初始化之類的操作？
看着相應的信息，其實也是很熟悉，這部分我們打開S32DS的SDK的時候看到的GUI的界面中就有相應的信息。那麼，爲什麼要設置這個一個函數呢？直接用一個全局的const量不可以嗎？
針對這個功能，我們做個測試。看看初始化前後，是否可能會有所變化。至少，現在我用的這個配置中，看看是否有變化。設計簡單的代碼如下：
之後，我們看看can_lld_config_data_0、can_lld_config_data_1這兩個量的值即可。軟件編譯燒寫成功後運行，之後暫停，調試器查看如下：
can_lld_config_data_0
can_lld_config_data_
看上去兩個沒有差異，接下來，我修改部分配置做一個對比。先把Buffer數目做一下修改看看效果。
做了一下修改之後，沒有發現兩個會有什麼差異。測試的結果也就不在這裏截圖展示了。接下來，直接分析下代碼實現看看他這部分怎麼做的。
這樣一看發現，其實就是一系列的確定值的賦值。不過，這裏還是會有有變化的時候，什麼時候呢？從代碼分析看，如果晶振的主頻發生變化的時候這個就會發生改變。因爲波特率的計算方式有變化。
關於這個功能的測試以及分析暫且到此結束，今天的學習也快告一段落了。最近一個親戚病逝，讓我想到了很多事情。由於長時間的熬夜加班，我自己的身體狀態也逐漸變差。病痛也時常來給我增加煩惱，讓我時常感到身心都受到考驗。我們需要休息，更需要健康，還需要快樂的人生。在此，祝福看到我學習筆記的人能夠開心快樂，身體健康！
完整的S32K144的學習彙總如下：