完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
前一阵子花了太多的时间来学习lisp，暂且稍微换一下相应的步伐。继续S32K144的学习，今天来看看CAN的接收初步。简单起见，我直接使用SDK进行测试。
注意到文档中的几个关键点：
为了能够使用CAN的驱动，首先得调用这个初始化的函数。这部分我们其实已经做完了，之前已经实现过CAN的发送功能以及测试。
接下来，一部分关于波特率等其他的细节配置的功能全都跳过。既然，发送的功能已经调试出来了，这部分可以不再重复。看一下关于message buffer的使用。
首先，进行buffer的功能配置，这里应该是进行一个三选一的操作。其次，通过接下来的6个函数之一进行相应功能的使用。看上去，描述比较明确。接下来，尝试使用第一个buffer进行对0x100标准帧的报文接收。
首先增加buffer属性的设置。
接下来，进行CAN报文的接收。为了方便查看，这里接收到的CAN报文可以再通过串口打印出来看看接收的是否正确。我的查询频率是每秒一次，实时性暂时不是很高，这次我们仅仅是看CAN的功能。
软件运行后，通过CAN分析仪给开发板发送CAN报文。
发送之后，从打印的记录中找到了接收成功的信息提示。接下来，做1个数据以及数据场长度变化的测试。
查看报文信息，也受到了正确的报文。这样看，基础的CAN的接收功能我们是已经测试通过了。
不过，从我刚刚的测试中我发现一个问题：复位之后的第一次接收，总是提示接收成功。不过，ID以及DLC等都是0。看起来，这里还有一个特殊的注意点，后面需要确认一下。
嵌入式算是我现在的主业，不过，已经很久没能够有机会倾心去做技术主业了。我觉得这是职业生涯中比较让人心烦焦虑的一个转换瞬间，不过，这也说不定会是我新的人生征程的有一个起点。不要去拒绝改变，尝试接受需要做的改变。祝愿看到我学习笔记的你们，也能够顺利完成人生各个阶段的角色转变。
完整的S32K144的学习汇总如下：