說到Android的圖形變換就不得不提Matrix，包括安卓在內的很多計算機圖形的變換都是基於矩陣來進行的，常規的操作如平移，旋轉，縮放等操作，都是通過矩陣之間的相加，前乘、後乘來實現的。
那麼首先，我們就必須知道，爲什麼Android中的Matrix是一個3*3的座標系，而不是4*4或者2*2呢。我們知道，如果要實現平移變換，只需要對對象的x，y值進行操作即可
寫成矩陣的形式就是
那麼如果想要實現縮放呢
可以看到，縮放其實就是對x和y值進行了一定係數的放大，這裏就引入了二維座標系
同理，針對圖形的旋轉操作
就是對X,Y值進行了三角函數運算
那如果，想要同時實現旋轉，縮放和平移怎麼辦，對象平移是加法，而旋轉和縮放使用的是乘法。
劃重點：那麼有沒有一種方法能同時實現旋轉、縮放、平移呢？
這裏，計算機圖形學中採用的是升維的方法，就是把二維座標轉換爲三維座標
這樣，平移操作就可以表示成：
同理，縮放和旋轉：
這就是引入齊次座標的作用，把各種變換都統一了起來，即 把縮放，旋轉，平移等變換都統一起來，都表示成一連串的矩陣相乘的形式。保證了形式上的線性一致性。
至於爲什麼在X,Y後面添加了1而矩陣不變？這就是齊次座標系的原因了
對於Android來說，也是同樣的道理。這裏，還是不免俗套地祭出谷歌的經典圖
通過字面的意思我們也能大概猜測出來每個元素代表的意思，其中，這個矩陣是通過bitmap的getmatrix得到的，而且在每個手機中的數值都不同，當我想去探究這個矩陣是如何生成時，奈何底層是c實現的，我們不得而知。