说到Android的图形变换就不得不提Matrix，包括安卓在内的很多计算机图形的变换都是基于矩阵来进行的，常规的操作如平移，旋转，缩放等操作，都是通过矩阵之间的相加，前乘、后乘来实现的。
那么首先，我们就必须知道，为什么Android中的Matrix是一个3*3的座标系，而不是4*4或者2*2呢。我们知道，如果要实现平移变换，只需要对对象的x，y值进行操作即可
写成矩阵的形式就是
那么如果想要实现缩放呢
可以看到，缩放其实就是对x和y值进行了一定系数的放大，这里就引入了二维座标系
同理，针对图形的旋转操作
就是对X,Y值进行了三角函数运算
那如果，想要同时实现旋转，缩放和平移怎么办，对象平移是加法，而旋转和缩放使用的是乘法。
划重点：那么有没有一种方法能同时实现旋转、缩放、平移呢？
这里，计算机图形学中采用的是升维的方法，就是把二维座标转换为三维座标
这样，平移操作就可以表示成：
同理，缩放和旋转：
这就是引入齐次座标的作用，把各种变换都统一了起来，即 把缩放，旋转，平移等变换都统一起来，都表示成一连串的矩阵相乘的形式。保证了形式上的线性一致性。
至于为什么在X,Y后面添加了1而矩阵不变？这就是齐次座标系的原因了
对于Android来说，也是同样的道理。这里，还是不免俗套地祭出谷歌的经典图
通过字面的意思我们也能大概猜测出来每个元素代表的意思，其中，这个矩阵是通过bitmap的getmatrix得到的，而且在每个手机中的数值都不同，当我想去探究这个矩阵是如何生成时，奈何底层是c实现的，我们不得而知。