弄完上個20天后，突然懈怠了，今天開始重新20天

Arduino使用的語言就是C語言

以下內容是建立在學過一定的C語言的基礎上，我們只是用來學習Arduino的函數與C語言的不同之處，還有和89C51不同的地方。

1、程序結構

Arduino程序最基本結構必要代碼如下：、

這段程序我們可以看做兩部分，由兩個void函數組成，分別稱爲“初始化”和“循環體”。當我們在Arduino中運行程序時，我們先運行初始化部分，然後運行循環體部分，之後便一直在循環體中重複運行。

也就是說，我們在編程過程中，可以把需要運行一次的程序放入初始化部分，把需要循環運行的代碼放入循環體部分。

舉例：LED閃爍示例

void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);     //將數字輸出口13設置爲電平輸出模式，執行一次即可完成設置 
}

void loop() {
  digitalWrite(13,HIGH);  //將數字輸出口13設置爲高電平，LED將會亮起
  delay(1000);            //等待一段時間
  digitalWrite(13,LOW);   //將數字輸出口13設置爲低電平，LED將會熄滅
  delay(1000);            //等待一段時間
}

注意：初始化和循環體部分即使不需要用到其中的功能，也不能將其刪去，可以在大括號內留空。循環體部分雖然可以一直重複運行，但也可以通過代碼停止運行。

2、變量定義

上面的例子中，我們對輸出口13進行了多次操作，在編程中一般會把需要重複使用多次的內容用變量來定義，使用的時候在需要的地方用變量名錶示，適當使用變量能讓程序更簡便和靈活。

把上面的例子改一下，把13放入名爲“n”的變量中

int n =13;                //定義變量，並將數字輸出口的值“13”放入變量
void setup() {
  pinMode(n,OUTPUT);     //將數字輸出口13設置爲電平輸出模式，執行一次即可完成設置 
}

void loop() {
  digitalWrite(n,HIGH);  //將數字輸出口13設置爲高電平，LED將會亮起
  delay(1000);            //等待一段時間
  digitalWrite(n,LOW);   //將數字輸出口13設置爲低電平，LED將會熄滅
  delay(1000);            //等待一段時間
}

這個地方和C語言的一模一樣，就不再贅述了

3、函數和類庫

pinMode()：設置某個數字輸出口的電平模式；

digitalWrite()：設置某個數字輸出口的電平；

digitalWrite(參數pin，參數value)，pin：設置一個引腳；value：電平，常量爲HIGH或者LOW；

delay()：讓程序暫停一段時間，單位爲ms；

Serial類庫函數begin()：設置串口通信的波特率；

Serial類庫函數println()：通過串口發送一行字符；

例如

void setup(){
    Serial.begin(9600);              //設置通信波特率
}
void loop(){
    Serial.println("Hello,PC!");     //發送“Hello，PC！”
    delay(1000);
}

這類函數在名稱中間有“.”號分隔，點號前面表示一個對象（這裏是默認的串口對象Serial），後面表示一個函數（也稱爲“方法”）。Serial對象是由Serial類庫創建的，由於這個類庫是被Arduino默認添加包含的，在編譯過程中會自動加入，所以不需要用語句在程序中指定加入哪個類庫。

4、自定義函數

函數和變量一樣，程序編寫者可以自定義需要的函數。雖然Arduino語言中已經有了基本能解決大部分需要的函數，但對於特殊的實例，有可能需要用到能達到特定功能的函數。

例如，有一套裝置如圖4-5所示，6個LED從左至右接7～2號引腳。其程序在執行開始，會得到3個變量LED1、LED2、LED3，爲1～6之間的數字，現在需要編寫程序的主要部分，將所給變量值對應序號的LED點亮。

我們只需要switch語句或者數組就可以解決，但是在Arduino中並沒有適合的函數，那麼我們只能自定義了。

定義這個函數的代碼如下：

void LED(int one,int two,int thr){
    int leds[]={0,7,6,5,4,3,2}   //數組下標1~6分別對應7~2,用於序號值對應引腳值
    pinMode(7,OUTPUT);
    pinMode(6,OUTPUT);
    pinMode(5,OUTPUT);
    pinMode(4,OUTPUT);
    pinMode(3,OUTPUT);
    pinMode(2,OUTPUT);           //以上代碼設置2~7號因及哦啊爲電平輸出模式
    digitalWrite(leds[one],HIGH);
    digitalWrite(leds[two],HIGH);
    digitalWrite(leds[two],HIGH);//設置各個要亮的LED對應引腳爲高電平
}

將這段函數的代碼放入程序後，在程序初始化或循環體部分使用這個函數

LED (LED1,LED2,LED3);便可以實現點亮對應小燈的效果

自定義函數的代碼要注意以下兩點：

不能放在初始化或循環體部分內。
只能與初始化或循環體部分並列放置，一般是後面。

大致如下

void setup(){
}
void loop(){
}
void LED(int one,int two,int thr){
}

自定義函數在程序中可以按需要定義，沒有定義數量限制，其定義語法如下：

數值類型  函數名（參數類型 參數名，參數類型 參數名······）{
函數內部代碼
}

數值類型可以設置函數輸出值類型，void表示沒有輸出值。
函數名命名規則同變量名命名一致。
參數可以按需要設置，可以設置多個或者不設置，設置參數規則同變量設置語法，但參數之間不能用分號分隔，要用逗號分隔。

學了自定義函數後，我們可以發現，初始化和循環體兩部分的語法和自定義函數的語法是一致的。其實，初始化部分和循環體部分就是定義兩個類型爲void的並且沒有參數的函數，也可以分別稱二者爲：

setup()函數；
loop()函數；

Arduino運行時其實就是運行一遍setup函數和其他的自定義函數，然後循環運行loop函數，編寫Arduino程序的過程就是把一系列語句整合入setup函數和loop函數中。

前面的函數都是沒有輸出值，也就是C語言中所謂的返回值，這裏的輸出值使用方法和C語言中一樣

return 輸出的數據;

這個語句可以在函數中的任意位置使用，但使用後意味着這個函數運行結束了。

例如下面的自定義函數的輸出數據會在串口監視器中顯示

void setup(){
    Serial.begin(9600);                  //設置通行波特率
}
void loop(){
    int value=myfuction();
    Serial.println(value);
    delay(1000);
}    
int myfuction(){
    int val=9;
    return val;
}

5、自定義類庫

類庫是由一系列變量和函數構成的集合，用於將複雜的功能封裝成能簡單調用的對象。類庫初始化後叫做實例，編程中操作的各種實例稱爲對象。爲了方便區分類庫內的變量和函數與類庫外的，我們把類庫中的變量叫做屬性，函數稱爲方法。

類庫封裝了一系列方法或者一些底層編程，所以使用起來非常簡便且容易移植。IDE自帶類庫不需要安裝即可調用，如果要用第三方的類庫，則需要導入纔可以使用。

導入流程：

獲得類庫大包文件
在IDE界面Sketch(草圖)菜單下展開“導入庫”子菜單
單機“添加庫”選項，然後在彈出的窗口中選擇類庫安裝。

以下爲一個簡單的摩斯電碼程序

int pin=13;

void setup ()
{
    pinMode(pin,OUTPUT);
}

void loop()
{
    dot();dot();dot();
    dash();dash();dash();
    dot();dot();dot();
    delay(3000);
}

void dot()
{
    digitalWrite(pin,HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(pin,LOW);
    delay(250);
}

void dash()
{
    digitalWrite(pin,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(pin,LOW);
    delay(250);
}

該代碼中的以下部分可以整理到類庫：

用於閃爍的dot()和dash()兩個功能函數；
用於指定使用哪個管腳的燈的pin變量；
初始化管腳的pinMode()函數調用。

一個類庫至少包含兩個文件：頭文件（擴展名爲“.h”）和源代碼文件（擴展名爲“.cpp”）。頭文件包含類庫的聲明，即類庫的功能說明列表，源代碼文件包含類庫的實際實現。

我們不妨給上面的類庫起一個類庫名Morse，那麼需要在代碼庫目錄裏（項目文件下的libraries目錄），創建一個名爲“Morse”的子目錄用於放置類庫文件。新建頭文件命名爲“Morse.h”。

1.頭文件

頭文件核心內筒，是一個封裝了成員函數與相關變量的類聲明：

class Morse                              //聲明類和類名
{
  public;                                //表明以下爲類庫內、外部方可調用的公共成分
    Morse(int pin);                      //構造函數
    void dot();                          
    void dash();
  private;                               //表明以下爲類庫內部方可調用的私有成分
    int _pin;
};                                       //注意分好“：”不能忽略

類裏的函數與變量，其訪問權限可以使public，也可以是private。類有個特殊的函數——構造函數，用於類實例化時執行一些工作，如不需要可以省略。構造函數的數據類型與類相同，且沒有返回值。

頭文件裏還有些其他雜項。

如，爲了使用標準類型和Arduino語言的常量，編寫庫時需要include導入這些類庫（IDE會在編譯時自動爲ino格式程序文件加上這些#include語句，類庫等文件則需要手動編寫#include語句）例如

#include "Arduino.h"

這裏和89c52那邊有點不一樣，那邊是#include<reg.h>，注意一下就好。

最後，爲了防止多次引用頭文件造成的各種問題，還需要封裝整個頭文件結構：

#ifndef Morse_h
#define Morse_h
       //類庫聲明主題
#endif

最終完成的頭文件內容如下：

#ifndef Morse_h
#define Morse_h

#include "Arduino.h"

class Morse                              
{
  public;                            
    Morse(int pin);                    
    void dot();                          
    void dash();
  private;                            
    int _pin;
};    

#endif

2. 源代碼文件Mrose.cpp

開頭仍是一些#include語句。這些語句讓下面的程序能夠使用Arduino的標準函數和剛纔在Morse.h中聲明的類。

#include "Arduino.h"
#include "Morse.h"

接下來是構造函數
明天再說啦

2、Arduino開發語言

Arduino使用的語言就是C語言

1、程序結構

2、變量定義

3、函數和類庫

4、自定義函數

5、自定義類庫

1.頭文件

2. 源代碼文件Mrose.cpp

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2、Arduino開發語言

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1、程序結構

2、變量定義

3、 函數和類庫

4、自定義函數

5、 自定義類庫

1.頭文件

2. 源代碼文件Mrose.cpp

3、函數和類庫

5、自定義類庫