u-boot分析与使用—u-boot编译体验

硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》、《嵌入式Linux应用开发手册第2版》
开发环境：Linux 2.6.22.6 内核、arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6工具链、u-boot-1.1.6
目录
- u-boot分析与使用—u-boot编译体验

一、前言

在嵌入式Linux开发板中，u-boot的目的是为了启动内核，大致流程如下图：

开发板一上电，启动bootloader
bootloader首先从Nand Flash上把内核加载到内存中，
bootloader随后初始化内存、时钟等
bootloader之后进行参数的设置，如启动参数、内存参数、命令参数、结束参数
bootloader最后跳转启动内核

下面就来从0开始编写bootloader，实现上述功能。

二、编写bootloader

在【5.1 u-boot分析与使用—u-boot编译体验】有提到过，bootloader可以类比成一个复杂的裸机程序。对于一个裸机程序，根据第一期的学习经验，可以知道程序首先执行的是.S文件中的指令，所以第一个需要编写的文件是start.S
整个程序的流程：先执行start.S中的程序，下面的第五步，进入到main()内进行串口的初始化、传递给内核的参数的一些设置、把内核读到内存、以及跳转去执行内核部分。

1、编写`start.S`文件

实现的功能如下：

关看门狗
设置时钟
初始化SDRAM
重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去
执行main()

1.1 关看门狗

查s3c2440可以往0x53000000地址写0可以关闭看门狗

	ldr r0, =0x53000000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

1.2 设置时钟

这里的时钟设置为：FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8，主要是一个优化措施：提高时钟频率
对于CPU总线模式设置为asynchronous bus mode，这里是手册上规定的
启动ICACHE：主要是一个优化措施：提高从Flash上读出内核的速度

	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			// FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  	// FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]
	
	/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		//读出控制寄存器
	orr	r1, r1, #0xc0000000			//设置为“asynchronous bus mode
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		//写入控制寄存器
	
	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]
	
	/* 启动ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

1.3 初始化SDRAM

	ldr r0, =MEM_CTL_BASE
	adr r1, sdram_config    //sdram_config的当前地址
	add r3, r0, #(13*4)		//r3等于r0 + 52，即sdram_config的末地址
1:
	ldr r2, [r1], #4		//r2从r1的地址读到一个值，后r1+4
	str r2, [r0], #4		//把r2的值存到r0所指向的地方，后r0+4
	cmp r0, r3				//比较r0与r3，不等则跳回1
	bne 1b

sdram_config:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 //REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去

对于copy_code_to_sdram()与clean bss()是通过C语言实现的。
为什么需要重定位呢？（具体可以看这篇博客【009 数据段重定位】）
问题：

首先：CPU能直接访问的地方有：NOR FLASH、SDRAM、SRAM和各种控制器（包括NAND flash控制器）。所以当我们的程序烧写到SDRAM或者NOR FALSH的时候，程序能直接运行。
如果烧写到NAND FLASH，芯片会把程序的头4K先拷贝到SRAM中执行，如果NAND flash中的程序小于4K的话，程序还能正常运行，如果大于4K，那大于4K的这部分就运行不了。

解决：

所以我们就引入了重定位，NAND FLASH的代码中的前4K的代码中需要把整个代码拷贝到SDRAM去执行。
另外，对于NOR FLASH来说，我们无法简单的去写NOR FLASH，所以一旦程序中有需要写的变量，比如全局变量和静态变量，我们在无法在NOR FLASH上直接修改它们的值。因此，我们还是需要将NOR FLASH代码重定位到SDRAM中去执行。

	ldr sp, =0x34000000		//设置栈

	bl nand_init			//因为无论是何种方式启动，内核都是在nand flash上，需要读出来

	mov r0, #0
	ldr r1, =_start			//链接地址 
	ldr r2, =__bss_start	//链接脚本的地址
	sub r2, r2, r1			//得到程序的大小 
	
	bl copy_code_to_sdram	//执行重定位代码
	bl clear_bss			//清楚bss段

1.5 执行`main()`

对于main()是通过C语言实现

	ldr lr, =halt			//返回地址死循环
	ldr pc, =main
halt:
	b halt

1.6 完整的程序


#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
#define MEM_CTL_BASE    0x48000000

.text
.global _start
_start:

/* 1. 关看门狗 */

	ldr r0, =0x53000000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

/* 2. 设置时钟 */

	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			// FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  	// FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		//读出控制寄存器
	orr	r1, r1, #0xc0000000			//设置为“asynchronous bus mode
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		//写入控制寄存器

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]

	/* 启动ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back


/* 3. 初始化SDRAM */
	
	ldr r0, =MEM_CTL_BASE
	adr r1, sdram_config    //sdram_config的当前地址
	add r3, r0, #(13*4)		//r3等于r0 + 52，即sdram_config的末地址
1:
	ldr r2, [r1], #4		//r2从r1的地址读到一个值，后r1+4
	str r2, [r0], #4		//把r2的值存到r0所指向的地方，后r0+4
	cmp r0, r3				//比较r0与r3，不等则跳回1
	bne 1b

/* 4. 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */
	
	ldr sp, =0x34000000		//设置栈

	bl nand_init			//因为无论是何种方式启动，内核都是在nand flash上，需要读出来

	mov r0, #0
	ldr r1, =_start			//链接地址 
	ldr r2, =__bss_start	//链接脚本的地址
	sub r2, r2, r1			//得到程序的大小 
	
	bl copy_code_to_sdram	//执行重定位代码
	bl clear_bss			//清楚bss段
	
/* 5. 执行main */
	
	ldr lr, =halt			//返回地址死循环
	ldr pc, =main
halt:
	b halt

sdram_config:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 //REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

2、编写链接脚本`boot.lds`

SECTIONS {
    . = 0x33f80000;
    .text : { *(.text) }
    
    . = ALIGN(4);
    .rodata : {*(.rodata*)} 
    
    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }
    
    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss : { *(.bss)  *(COMMON) }
    __bss_end = .;
}

3、编写`boot.c`主函数文件

实现的功能如下：

帮内核设置串口: 内核启动的开始部分会从串口打印一些信息
从NAND FLASH里把内核读入内存
设置参数
跳转执行

3.1 帮内核设置串口

uart0_init()是在init.c文件中实现的，这里先把代码贴出来

/*
 * 初始化UART0
 * 115200,8N1,无流控
 */
void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
    UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK
    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO
    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}

3.2 从NAND FLASH里把内核读入内存

这里的nand_read()、puthex()、puts()也是在init.c文件中实现

	/* 1、从NAND FLASH里把内核读入内存 
	 * uImage = 64 + zImage，通过uboot执行mtd可以找到zImage烧写地址
  	 */
	puts("Copy kernel from nand\n\r");
	nand_read(0x60000+64, (unsigned char *)0x30008000, 0x200000);
	/* 调试代码 */
	puthex(0x1234ABCD);
	puts("\n\r");
	puthex(*p);  
	puts("\n\r");

3.3 设置参数

	/* 2、设置参数 */
	puts("Set boot params\n\r");
	setup_start_tag();		//启动参数
	setup_memory_tags();	//内存参数
	setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200");	//命令行参数
	setup_end_tag();		//结束参数

对于4个参数的设置，我画了下面的图以供理解：

根据start_tag的参数tag:0x30000100，在地址为0x30000100的内存中进行入栈
在每设置完一个参数后，params指针移动到下一个tag的位置，进行下一个参数的入栈

3.4 跳转执行

最后则会根据传入的参数，跳去执行theKernel()函数

	/* 3、跳转执行 */
	puts("Boot kernel\n\r");
	theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))0x30008000;
	/* 
	 *  mov r0, #0
	 *  ldr r1, =362 —> 机器ID
	 *  ldr r2, =0x30000100
	 *  mov pc, #0x30008000 
	 */
	theKernel(0, 362, 0x30000100);  

	/* 如果一切正常, 不会执行到这里 */
	puts("Error!\n\r");

3.5 完整的文件

#include "setup.h"
 
extern void uart0_init(void);
extern void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);
extern void puts(char *str);
extern void puthex(unsigned int val);

static struct tag *params;

/* 设置启动参数 */
void setup_start_tag(void)
{
	params = (struct tag *)0x30000100;

	params->hdr.tag = ATAG_CORE;
	params->hdr.size = tag_size (tag_core);

	/* 未用到 */
	params->u.core.flags = 0;
	params->u.core.pagesize = 0;
	params->u.core.rootdev = 0;

	/* 移动指针指向下一个tag */
	params = tag_next (params);
}

/* 设置内存参数 */
void setup_memory_tags(void)
{
	params->hdr.tag = ATAG_MEM;

	/* ((sizeof(struct tag_header) + sizeof(struct type)) >> 2)
	 * 		struct tag_header {       	 struct tag_mem32 {  
	 *			__u32 size;					__u32	size;
	 *			__u32 tag;					__u32	start;
	 *		};							};
	 *     字节: (8 + 8) >> 2 = 4
	 */
	params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);	
	
	params->u.mem.start = 0x30000000;		//内存起始地址
	params->u.mem.size  = 64*1024*1024;		//内存大小64M	

	/* 移动指针指向下一个tag */
	params = tag_next (params);
}

int strlen(char *str)
{
	int i = 0;
	while (str[i])
		i++;
	
	return i;
}

void strcpy(char *dest, char *src)
{
	while ((*dest++ = *src++) != '\0');
}

/* 设置命令行参数 */
void setup_commandline_tag(char *cmdline)
{
	int len = strlen(cmdline) + 1;
	
	params->hdr.tag  = ATAG_CMDLINE;
	params->hdr.size = (sizeof (struct tag_header) + len + 3) >> 2;	//向四取整  

	strcpy (params->u.cmdline.cmdline, cmdline);

	/* 移动指针指向下一个tag */
	params = tag_next (params);
}

/* 设置结束函数 */
void setup_end_tag(void)
{
	params->hdr.tag = ATAG_NONE;
	params->hdr.size = 0;
}

int main(void)
{
	void (*theKernel)(int zero, int arch, unsigned int params);
	volatile unsigned int *p = (volatile unsigned int *)0x30008000;

	/* 0、帮内核设置串口: 内核启动的开始部分会从串口打印一些信息,但是内核一开始没有初始化串口 */
	uart0_init();
	
	/* 1、从NAND FLASH里把内核读入内存 
	 * uImage = 64 + zImage，通过uboot执行mtd可以找到zImage烧写地址
  	 */
	puts("Copy kernel from nand\n\r");
	nand_read(0x60000+64, (unsigned char *)0x30008000, 0x200000);
	puthex(0x1234ABCD);
	puts("\n\r");
	puthex(*p);  
	puts("\n\r");

	/* 2、设置参数 */
	puts("Set boot params\n\r");
	setup_start_tag();		//启动参数
	setup_memory_tags();	//内存参数
	setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200");	//命令行参数
	setup_end_tag();		//结束参数

	/* 3、跳转执行 */
	puts("Boot kernel\n\r");
	theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))0x30008000;
	/* 
	 *  mov r0, #0
	 *  ldr r1, =362 —> 机器ID
	 *  ldr r2, =0x30000100
	 *  mov pc, #0x30008000 
	 */
	theKernel(0, 362, 0x30000100);  

	/* 如果一切正常, 不会执行到这里 */
	puts("Error!\n\r");

	return -1;
}

4、编写相关初始化`init.c`文件


 /* NAND FLASH控制器 */
#define NFCONF 			(*((volatile unsigned long *)0x4E000000))
#define NFCONT 			(*((volatile unsigned long *)0x4E000004))
#define NFCMMD 			(*((volatile unsigned char *)0x4E000008))
#define NFADDR 			(*((volatile unsigned char *)0x4E00000C))
#define NFDATA 			(*((volatile unsigned char *)0x4E000010))
#define NFSTAT 			(*((volatile unsigned char *)0x4E000020))
 
 /* GPIO */
#define GPHCON          (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHUP           (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
 
 /* UART registers*/
#define ULCON0          (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0           (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0          (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0          (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0        (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0           (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0           (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0         (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
 
#define TXD0READY   	(1<<2)
 
#define PCLK            50000000    // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率
#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

/*
 * 初始化UART0
 * 115200,8N1,无流控
 */
void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
    UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK
    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO
    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}

/* 发送一个字符 */
void putc(unsigned char c)
{
    /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
    while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
    
    /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
    UTXH0 = c;
}

void puts(char *str)
{
	int i = 0;
	while (str[i])
	{
		putc(str[i]);
		i++;
	}
}

void puthex(unsigned int val)
{
	/* 0x1234abcd */
	int i;
	int j;
	
	puts("0x");

	for (i = 0; i < 8; i++) {
		j = (val >> ((7-i)*4)) & 0xf;
		if ((j >= 0) && (j <= 9))
			putc('0' + j);
		else
			putc('A' + j - 0xa);
		
	}
}

/* nor flash启动，0地址是nor flash的0地址，可以像内存一样读，但是不能像内存一样写
 * nand flash启动，0地址是片内内存，内存可以写
 */ 
int isBootFromNorFlash(void)
{
	volatile int *p = (volatile int *)0;	//旧值
	int val;

	val = *p;		//缓冲旧值
	*p = 0x12345;	//往0地址写入新值

	/* 判断新值是否写成功 */
	if (*p == 0x12345) {	
		/* 写成功，nand启动       */
		*p = val;	
		return 0;
	} else {
		/* 写失败，nor启动 */
		return 1;
	}
}

 void nand_init(void)
{
#define TACLS   0
#define TWRPH0  1
#define TWRPH1  0

	/* 设置时序 */
	NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
	/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */
	NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);	
}
 
void nand_select(void)
{
	NFCONT &= ~(1<<1);	
}

void nand_deselect(void)
{
	NFCONT |= (1<<1);	
}

void nand_cmd(unsigned char cmd)
{
	volatile int i;
	NFCMMD = cmd;
	for (i = 0; i < 10; i++);
}

void nand_addr(unsigned int addr)
{
	unsigned int col  = addr % 2048;
	unsigned int page = addr / 2048;
	volatile int i;

	NFADDR = col & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR = (col >> 8) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	
	NFADDR  = page & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR  = (page >> 8) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR  = (page >> 16) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);	
}

void nand_page(unsigned int page)
{
	volatile int i;
	
	NFADDR  = page & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR  = (page >> 8) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR  = (page >> 16) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);	
}

void nand_col(unsigned int col)
{
	volatile int i;

	NFADDR = col & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
	NFADDR = (col >> 8) & 0xff;
	for (i = 0; i < 10; i++);
}

void nand_wait_ready(void)
{
	while (!(NFSTAT & 1));
}

unsigned char nand_data(void)
{
	return NFDATA;
}

int nand_bad(unsigned int addr)
{
	unsigned int col  = 2048;
	unsigned int page = addr / 2048;
	unsigned char val;

	/* 1. 选中 */
	nand_select();
	
	/* 2. 发出读命令00h */
	nand_cmd(0x00);
	
	/* 3. 发出地址(分5步发出) */
	nand_col(col);
	nand_page(page);
	
	/* 4. 发出读命令30h */
	nand_cmd(0x30);
	
	/* 5. 判断状态 */
	nand_wait_ready();

	/* 6. 读数据 */
	val = nand_data();
	
	/* 7. 取消选中 */		
	nand_deselect();

	if (val != 0xff)
		return 1;  /* bad blcok */
	else
		return 0;
}

void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)
{
	int col = addr % 2048;
	int i = 0;
		
	while (i < len) {
	 	/* 一个block只判断一次 */
		if (!(addr & 0x1FFFF) && nand_bad(addr)) {
			addr += (128*1024);  /* 跳过当前block */
			continue;
		}

		/* 1. 选中 */
		nand_select();	
		
		/* 2. 发出读命令00h */
		nand_cmd(0x00);

		/* 3. 发出地址(分5步发出) */
		nand_addr(addr);

		/* 4. 发出读命令30h */
		nand_cmd(0x30);

		/* 5. 判断状态 */
		nand_wait_ready();

		/* 6. 读数据 */
		for (; (col < 2048) && (i < len); col++) {
			buf[i] = nand_data();
			i++;
			addr++;
		}
		
		col = 0;

		/* 7. 取消选中 */		
		nand_deselect();	
	}
}

void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest,
						unsigned int length)
{
	int i = 0;

	/* 如果是NOR	启动 */
	if (isBootFromNorFlash()) {
		while (i < length) {
			dest[i] = src[i];
			i++;
		}
	} else {
		//nand_init();
		nand_read((unsigned int)src, dest, length);
	}
}

void clear_bss(void)
{
	/* 引用链接脚本的变量方法：定义外部变量，取地址 */
	extern int __bss_start, __bss_end;
	int *p = &__bss_start;

	for (; p < &__bss_end; p++)
		*p = 0;
}

5、编写`Makefile`文件

CC      = arm-linux-gcc
LD      = arm-linux-ld
AR      = arm-linux-ar
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
OBJDUMP = arm-linux-objdump

CFLAGS 		:= -Wall -O2
CPPFLAGS   	:= -nostdinc -nostdlib -fno-builtin

objs := start.o init.o boot.o

boot.bin: $(objs)
	${LD} -Tboot.lds -o boot.elf $^
	${OBJCOPY} -O binary -S boot.elf $@
	${OBJDUMP} -D -m arm boot.elf > boot.dis
	
%.o:%.c
	${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

%.o:%.S
	${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	rm -f *.o *.bin *.elf *.dis

三、编译与测试

1、编译

执行make之后会生成boot.bin文件

2、测试

把boot.bin文件通过OpenJtag分别烧写到Nor Flash与Nand Flash中，可以看到开发板成功启动bootloader。

第一、二期衔接——6.1 从0写bootloader

u-boot分析与使用—u-boot编译体验

目录

一、前言

二、编写bootloader

1、编写`start.S`文件

1.1 关看门狗

1.2 设置时钟

1.3 初始化SDRAM

1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去

1.5 执行`main()`

1.6 完整的程序

2、编写链接脚本`boot.lds`

3、编写`boot.c`主函数文件

3.1 帮内核设置串口

3.2 从NAND FLASH里把内核读入内存

3.3 设置参数

3.4 跳转执行

3.5 完整的文件

4、编写相关初始化`init.c`文件

5、编写`Makefile`文件

三、编译与测试

1、编译

2、测试

第三階段應用層——1.9 數碼相冊—在LCD上顯示BMP圖片

第三階段應用層——1.8 數碼相冊—在LCD上顯示JPG圖片

第三階段應用層——1.7 數碼相冊—電子書（6）—支持遠程打印信息

第三階段應用層——1.7 數碼相冊—電子書（1）—實現

第三階段應用層——1.7 數碼相冊—電子書（4）—select支持多輸入

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結

第一、二期衔接——6.1 从0写bootloader

u-boot分析与使用—u-boot编译体验

目录

一、前言

二、编写bootloader

1、编写start.S文件

1.1 关看门狗

1.2 设置时钟

1.3 初始化SDRAM

1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去

1.5 执行main()

1.6 完整的程序

2、编写链接脚本boot.lds

3、编写boot.c主函数文件

3.1 帮内核设置串口

3.2 从NAND FLASH里把内核读入内存

3.3 设置参数

3.4 跳转执行

3.5 完整的文件

4、编写相关初始化init.c文件

5、编写Makefile文件

三、编译与测试

1、编译

2、测试

1、编写`start.S`文件

1.5 执行`main()`

2、编写链接脚本`boot.lds`

3、编写`boot.c`主函数文件

4、编写相关初始化`init.c`文件

5、编写`Makefile`文件