1. 预启动
1. 统一由QuorumPeerMain作为启动类。无论单机或集群，在zkServer.cmd和zkServer.sh中都配置了QuorumPeerMain作为启动入口类。
2. 解析配置文件zoo.cfg。zoo.cfg配置运行时的基本参数，如tickTime、dataDir、clientPort等参数。
3. 创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager。对事务日志和快照数据文件进行定时清理。
4. 判断当前是集群模式还是单机模式启动。若是单机模式，则委托给ZooKeeperServerMain进行启动。
4.1 如何判断是单机模式还是集群模式？
单机版本启动，observers是HashMap结构，其元素个数是0，因此本地配置的servers中的HashMap结构元素是1，即localhost，因此，此处将servers中的数据清除。
以下是QuorumPeerConfig中parseProperties方法中的部分代码。
因此，此处下文中的config.serves.size()个数是0，即if条件不满足，转入ZookeeperServerMain.main(args)，执行单机版本。
args是配置的zoo.cfg路径。
5. 再次进行配置文件zoo.cfg的解析。
6. 创建服务器实例ZooKeeperServer。Zookeeper服务器首先会进行服务器实例的创建，然后对该服务器实例进行初始化，包括连接器、内存数据库、请求处理器等组件的初始化。
2. 初始化
1. 创建服务器统计器ServerStats。ServerStats是Zookeeper服务器运行时的统计器。
2. 创建Zookeeper数据管理器FileTxnSnapLog。FileTxnSnapLog是Zookeeper上层服务器和底层数据存储之间的对接层，提供了一系列操作数据文件的接口，如事务日志文件和快照数据文件。Zookeeper根据zoo.cfg文件中解析出的快照数据目录dataDir和事务日志目录dataLogDir来创建FileTxnSnapLog。
3. 设置服务器tickTime和会话超时时间限制。
4. 创建ServerCnxnFactory。通过配置系统属性zookeper.serverCnxnFactory来指定使用Zookeeper自己实现的NIO还是使用Netty框架作为Zookeeper服务端网络连接工厂。
5. 初始化ServerCnxnFactory。Zookeeper会初始化Thread作为ServerCnxnFactory的主线程，然后再初始化NIO服务器。
6. 启动ServerCnxnFactory主线程。进入Thread的run方法，此时服务端还不能处理客户端请求。
7. 恢复本地数据。启动时，需要从本地快照数据文件和事务日志文件进行数据恢复。
8. 创建并启动会话管理器。Zookeeper会创建会话管理器SessionTracker进行会话管理。
9. 初始化Zookeeper的请求处理链。Zookeeper请求处理方式为责任链模式的实现。会有多个请求处理器依次处理一个客户端请求，在服务器启动时，会将这些请求处理器串联成一个请求处理链。
10. 注册JMX服务。Zookeeper会将服务器运行时的一些信息以JMX的方式暴露给外部。
11. 注册Zookeeper服务器实例。将Zookeeper服务器实例注册给ServerCnxnFactory，之后Zookeeper就可以对外提供服务。
至此，单机版的Zookeeper服务器启动完毕。