利用hidraw節點實現藍牙通信

hidraw節點是linux內核提供給用戶空間USB和Bluetooth人機交互節點，可以利用該節點實現usb或者藍牙通信，進一步可以完成其他功能，例如設備固件升級等。

如果在設備連接成功後，仍然沒有該節點生成怎麼辦？在內核配置中使能hidraw，可以參考如下：

https://blog.csdn.net/qq_33750826/article/details/78952249

大致流程：

server端：

1、查看/dev路徑下是否有hidraw設備，如果有則進一步判斷是否是我們想要的設備，例如vid /pid等。

struct hidraw_devinfo raw_info;
if(-1 == ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &raw_info))
{
        return false;
}
if(4000 == raw_info.product && 6000 == raw_info.vendor)//
{
        return true;
}

2、執行read()操作。

3、read()返回後，進行數據的解析，判斷下一步的執行。

4、執行write()操作。

client端：

1、同server端中的1操作。

2、執行write()操作。

3、執行read()操作，

4、read()返回後，進行數據解析，判斷下一步的執行（繼續去write，還是退出？）

Demo先不提供了，大致是APP <---->jni <-------> c來實現該功能。